咱们在水轮机调速器的研发中选用三菱CC-Link总线作为双PLC互为备用的通道,现简介如下:
1.调速器的硬件部分构成:调速器的硬件装备主要由两套装备完全相同的PLC组成:主基板、电源模块、CPU模块、I/O输入模块、I/O输出模块、A/D模块、D/A模块、高速计数模块、CC-Link通讯模块。监控画面选用平板液晶电脑(带触摸屏),与CC-Link总线通讯选用装置PCI CC-link接口卡A80BDE-J61BT13构成。
2.双PLC间数据通讯的完成:能够界说任一PLC体系为主站或备用站,PLC间通讯速率为0Mbps,仅需在CC-Link模块上设置站号,0号站为主站。通讯方法如下所示:主站对应的X点,为本地站的Y,如:本地站的Y1000点的输出为主站的X2000的输入。相
对应的D寄存器相同。
3. PLC CC-Link的软件设置选用三菱公司GX Developer软件设置:
CC-Link模块数:表明本套PLC基板上CC-Link模块的数量,调速器调理器仅有一块。
开始 号:表明 模块 装置在基板上的方位,调理器模块装置于除电源模块和 模块的第八个槽位。
类型:界说该套体系的CC-Link模块为主站仍是本地站。(与模块上的站号开关设置有关)。
总链接数:仅在主站中需设置,因为存在B套PLC(本地站)和PCI CC-link卡,故为2套本地站。
长途输入(Rx)改写软元件:设置为m2000。长途输入(Ry)改写软元件:设置为m4000。
长途输入(RWr)改写软元件:设置为D1000。长途输入(RWw)改写软元件:设置为D2000。
再送次数:当呈现通讯毛病时,重试再次链接的次数。站信息指定:当点击站信息时,呈现下面的画面
4.PLC间 CC-Link的数据通讯。以上通讯毛病判别事情仅为200ms,通讯毛病时,数据不会被清零,保持通讯毛病前的数据。本地站因为占用4个站,各站的读写数据量为4个字和32个I/O量,则通讯的数据量为128(32bit×4)个位变量和16(4Word×4)个字变量,因为调速体系中的实时数据量的交流不是很大,交流的数据主要有:导叶开度、机组残压频率、齿盘丈量频率、机组功率、实时水头、各种给定值(频率给定、开度给定、功率给定)、开度约束等等。至于需求更多的数据交流量,能够选用标志位的方法。如:位变量bit1=0时发送数据包DATA1_0[16]位变量bit1=1时发送数据包DATA1_1[16]..位变量bitn=0时发送数据包DATAn_0[16]位变量bitn=1时发送数据包DATAn_1[16]因为位变量的通讯量为n=128,则整个通讯数据(发送与接纳)ΣDATA=2×2×128×16=8192 WORD。关于该通讯数据量,远远能够满意调速器体系要求。
5.CC-Link与工控机的数据通讯: 工控机选用研华的PPC-123型平板液晶电脑,装置PCI CC-Link接口卡A80BDE-J61BT13与CC-Link总线通讯。接口卡中预置了支撑各种OS地驱动程序Windows2000,Windows NT Ver 4.0,等)。在顺便的CC-Link Utility软件上能够设定相关参数。将接口卡作为本地站运用,站号和通讯等参数与PLC CC-Link软件的从站设置相同。经过CC-link接口卡顺便的动态库接口函数,可运用VC和VB开发应用程序,完成与CC-link上其它站的数据通讯。
6、因为选用的CC-Link方法具有10Mbps的通讯速率,双机的数据交流基本上为同步的,为水轮机的调理供给实时的数据。而且该方法为开放式的总线,具有极高的可靠性。最为可贵的是该种方法具有极高的性价比控制工程网版权所有,适宜的价格、恰当的通讯数据量、极高的通讯速率、可靠性等等。