5.EPA设备
EPA体系中的设备有EPA主设备、EPA现场设备、EPA网桥、EPA署理等几类,现别离简述于下:
(1)EPA主设备
EPA主设备是EPA进程监控层L2网段上的设备,具有EPA通讯接口,不要求具有操控运用功用块或功用块运用进程。他是指EPA体系中的组态、监控设备或人机接口等,如操作站、工程师站(组态用)等。EPA主设备的IP地址在体系中有必要是仅有的。
(2)EPA现场设备
EPA现场设备是指处于工业自动化现场运用环境的设备,如变送器、执行器、开关、数据采集器、现场操控器等。EPA现场设备有必要具有EPA通讯实体,并至少包含有一个功用块单元。EPA现场设备的IP地址在体系中有必要是仅有的。
(3)EPA网桥
EPA网桥是衔接一个L1微网段与其他L1网段或L2网段的设备。
EPA网桥不同于一般的以太网交流机或无线拜访点,他至少有二个EPA接口,视不同运用,其间的任一个接口都可所以以太网、无线局域网、蓝牙接口,其间一个接口经过交流机(或无线拜访点)衔接本微网段的其他EPA设备,另一个接口用于衔接L2网段。
一般每个L1微网段运用一个EPA网桥。但在体系规划不大,整个体系为一个微网段时,能够不运用EPA网桥。
EPA网桥是能够组态的设备,有必要具有以下功用:
1)通讯阻隔。一个L1微网段内EPA现场设备之间的通讯,其流量有必要约束在本微网段内,不占用其他L1微网段以及L2网段的通讯带宽资源。
一个L1微网段外的不同设备之间相互通讯时,其流量有必要约束在本微网段外,不占用本微网段的通讯带宽资源。
这儿所指的通讯流量包含以播送一点对多点传输的多播以及点对点传输的单播通讯报文所占的带宽资源。
2)报文转发与操控
当一个L1微网段内的EPA设备与其他L1微网段或L2网段的设备进行通讯时,由EPA网桥担任转发并进行操控。
当一个L1微网段内的设备向本微网段外的其他设备发送报文时,由EPA网桥直接转发,或先缓存,再转发。
当一个L1微网段外的设备向本网段内的设备发送报文时,将先由EPA网桥进行缓存,并依照确定性调度所规则的次序发送到本网段内的EPA设备。
举个比如,经过组态,EPA网桥首要树立链路联系表,该链路联系表以记载的方法记载本微网段表里需求通讯的设备之间的通讯链路联系信息,包含意图与源IP地址、端口号、EPA服务标识等。当网桥从其任一个接口接收到一个报文时,依据该链路联系表,对报文中的意图与源地址、端口号、EPA服务标识等进行检查。当报文中的信息与存储在链路联系表中的某一项记载相吻合时,才进行转发,否则将直接丢掉,不予处理和转发。
(4)EPA署理
EPA署理是一个可选设备,它选用一般信息网络技术(如COM组件)与其他网络进行数据的同享和交流,以及对长途拜访的安全操控与办理。
6.EPA支撑的通讯调度方法
在EPA体系中,数据链路层支撑依据IEEE802.3/11/15的非确定性与确定性通讯二种通讯方法。
其间,衔接在进程监控层的L2网段上的EPA设备(见图2),选用依据IEEE802.3/11/15的拜访调度机制,其发送报文的时刻由用户自定义。
在每个L1微网段内部,按EPA规则确实定性通讯调度计划,每个EPA设备按事前组态好的先后次序以及优先级巨细,错时向EPA网络上发送报文,以防止二个设备在同一时刻向网络上一起发送数据,然后防止了报文磕碰。
(1)周期报文和非周期报文
在EPA体系中,EPA设备之间的通讯报文有两大类,即周期报文与非周期报文。
1)周期报文,是指用于传输进程周期数据的EPA报文以及有无非周期报文发送的声明报文。进程数据是指用于需求按操控回路的操控周期传输的测量值、操控值或功用块输入、输出更新的数据。包含比如压力、温度、流量、液位等测量值及操控值。
周期报文按事前组态好的精确时刻发送。
2)非周期报文。是指用于以非周期方法在两个通讯同伴间发送非周期数据的报文。这些报文是依据状况随机发生的。如程序的上下载报文、变量读写报文、事情告诉、报警趋势陈述等报文,以及比如ARP、RARP(逆向地址解析协议)、HTTP、FTP、TFTP(典型文件传输协议)、%&&&&&%MP、IGMP、WEB服务依据IEEE802.3/11/15的其它协议的报文。非周期报文按其优先级巨细及时刻有用方法发送。
在EPA体系中,报文发送的优先级分为下列几级,即0、1、2、3、4、5等,其间0表明最高优先级。