一、步进电机作业原理
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元步进电机件。在非超载的状况下，电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载改动的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点，称为“步距角”，它的旋转是以固定的视点一步一步运转的。能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后到达准确认位的意图;一起能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，然后到达调速的意图。
步进电机是一种感应电机，它的作业原理是运用电子电路，将直流电变成分时供电的，多相时序操控电流，用这种电流为步进电机供电，步进电机才干正常作业，驱动器便是为步进电机分时供电的，多相时序操控器，尽管步进电机已被广泛地运用，但步进电机并不能象一般的直流电机，沟通电机在惯例下运用。它必须由双环形脉冲信号、功率驱动电路等组成操控体系方可运用。因而用好步进电机却非易事，它涉及到机械、电机、电子及计算机等许多专业知识。步进电机作为履行元件，是机电一体化的要害产品之一，广泛运用在各种自动化操控体系中。跟着微电子和计算机技能的开展，步进电机的需求量日积月累，在各个国民经济领域都有运用。
步进电机的运用至少需求三个方面的合作，一是电脉冲信号发生器，它依照给定的设置重复为步进电机运送电脉冲信号，现在这种信号大多数由可编程操控器或单片机来完结;二是驱动器(信号扩大器)，它除了对电脉冲信号进行扩大、驱动步进电机滚动以外，还能够经过它改进步进电机的运用性能，事实上它在步进电机体系中起着重要的效果。
步进电机的方位操控是靠给定的脉冲数量操控的。给定一个脉冲，转过一个步距角，当中止的方位确认今后，也就决议了步进电机需求给定的脉冲数。在包装机操控中，给定脉冲数的多少，还与组织的参数有关，例如螺杆的直径等。
在包装机械中，许多状况下需求操控履行组织的运转速度和运转方位，曾经都是经过机械或其它办法来完结的，组织杂乱、调理不易。改用步进电机后，不只能使包装机械结构变得简略、调理便利、牢靠性添加，并且粗度会得到很大进步。
二、步进电机在物料计量方面的运用
1.粉状物料的计量
螺杆计量是常用的容积式计量办法，它是经过螺杆旋转的圈数多少来到达计量的多少，为了到达计量巨细可谐和进步计量精度的意图，要求螺杆的转速可谐和方位定位准确，运用步进电机能够一起满意这两个方面的要求。
例如粉剂包装机的计量选用了步进电机操控螺杆的转速和转数，不只简化了机械结构，并且使得操控非常便利。在不过载的状况下，步进电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载改动的影响。
步进电机与螺杆选用直接衔接的办法，结构简略，修理便利。因而，在计量工况确认今后，就要选用较大的过载系数，以确保步进电机平衡作业。
2.粘稠体物料的计量
步进电机操控齿轮泵也能够完结准确计量。齿轮泵在运送粘稠体方面得到了广泛的运用，现在在对这些物料的计量方面大多运用活塞泵，存在着调整困难、结构杂乱、不便利修理、功耗大、计量禁绝等缺陷。
齿轮泵计量是靠一对齿轮啮合滚动计量的，物料经过齿与齿的空间被强制从进料口送到出料口。动力来自步进电机，步进电机滚动的方位及速度由可编程操控器操控，计量精度高于活塞泵的计量精度。齿轮泵是依托泵缸与啮合齿轮间所构成的作业容积改动和移动来运送液体或使之增压的回转泵。由两个齿轮、泵体与前后盖组成两个关闭空间，当齿轮滚动时，齿轮脱开侧的空间的体积从小变大，构成真空，将液体吸入，齿轮啮合侧的空间的体积从大变小，而将液体挤入管路中去。吸入腔与排出腔是靠两个齿轮的啮合线来离隔的。齿轮泵的排出口的压力彻底取决于泵出处阻力的巨细。
步进电机适于在低速下运转，当速度加速时，步进电机的噪声会显着加大，其它经济指标会显着下降。关于转速比较高的齿轮泵来说，选用升速结构比较好。咱们在粘稠体包装机上开端选用的是步进电机直联齿轮泵的结构，成果声难以噪声难以避免，牢靠性下降。三、步进电机在供送包装膜中的运用
在制袋、充填、封口为一体的包装机中，要求包装用塑料薄膜定位定长供应，不管间歇供应仍是接连供应，都能够用步进电机来牢靠完结。
1.用于间歇式包装机
间歇式包装机运用步进电机供膜，牢靠性能够得到进步。曾经的包装膜供送多选用曲柄连杆组织间歇拉带办法，结构杂乱，调整困难，特别是当需求替换产品时，不只调理困难，并且包装膜糟蹋许多。选用步进电机与拉带滚轮直接衔接拉带，不只结构得到了简化，并且调理极为便利，只需经过操控面板上的按钮就能够完结。
在间歇式包装机中，包装材料的供送操控能够选用两种形式：袋长操控形式和色标操控形式。袋长操控形式适用于不带色标的包装膜，经过预先设定步进电机转速的办法完结，转空比的设定经过拨码开关就能够完结。色标形式配备有光电开关，光电开关检测色标的方位，当检测到色标时，宣布操控开关信号，步进电机按到信号后，中止滚动，延时必定时刻后，再滚动供膜，循环往复，确保依照色标的方位定长供膜。
2.用于接连式包装机
在接连工包装机中，步进电机是接连滚动的，包装膜被均匀的接连运送，当改动袋长时，只需经过拨码开关就能够完结。
四、步进电机在横封中的运用
在接连式包装机中，横封是一个很重要的履行组织，也是包装机中比较杂乱的组织之一。特别关于有色档的包装膜，其封口和堵截方位要求极端严厉，为了进步堵截的准确性，人们先后研发了偏疼链轮组织、曲柄导杆组织等，但这些组织都存在着调整非常费事、牢靠性低的缺陷。
步进电机直接驱动横封轮能够完结速度同步。接连式包装机的供膜轮是接连供膜的，横封时要求横封的线速度与薄膜供送的速度同步，避免呈现撕裂薄膜和薄膜堆积的状况，因为横封轮的直径是稳定的，当改动袋长时，就需求经过改动横封轮的转速来改动，可是横封需求必定的时刻，便是说横封轮与薄膜从接触到脱离需求稳定的时刻，不然封口吵严。
步进电机的特色首要归于三个方面，一是过载性好。其转速不受负载巨细的影响，不像一般电机，当负载加大时就会呈现速度下降的状况，所以步进电机运用在对速度和方位都有严厉要求的场合;二是操控便利。步进电机是以“步”为单位旋转的，数字特征比较显着，这样就给计算机操控带来了很大的便利，反过来，计算机的呈现也为步进电机拓荒了更为宽广的运用商场;三是整机结构简。
一般电机的转子为永磁体，当电流流过定子绕组时，定子绕组发生一矢量磁场。该磁场会带动转子旋转一视点，使得转子的一对磁场方向与定子的磁场方向共同。当定子的矢量磁场旋转一个视点。转子也跟着该磁场转一个视点。每输入一个电脉冲，电动机滚动一个视点行进一步。它输出的角位移与输入的脉冲数成正比、转速与脉冲频率成正比。改动绕组通电的次序，电机就会回转。所以可用操控脉冲数量、频率及电动机各相绕组的通电次序来操控步进电机的滚动。步进电机在包装机械中的就用还刚刚开端，本来许多传统的机械操控办法都能够用步进电机来代替，除了上面介绍的一些用处外，它还在印刷、灌装、囊包等方面得到了运用，信任在较短的时刻内，我国的包装机械行业定能在步进电机技能的平台上跃上一个新的水平。
