前语
假如您是一个单片机爱好者，当见到一款功用强壮、性价比高的处理器时，必定会有一股很想把握它、运用它的激动，最少我是这样。5年前第一次触摸单片机（规范的51系列），就被它强壮的功用所招引，而痴迷于它，一向到今日。在这期间的不同时期，各种增强型51，PIC、AVR，DSP和ARM等不同程度的招引和引诱着我。有的现已玩过了，有的则没有，但很想玩的这股激动一向存在心里，特别是对ARM。记住2002年我就知道了ARM这个东东，眼睁睁地看着它一天天的炽热，但因为对其开发工具及开发进程的不了解等原因一向只处于知道的阶段，虽然也曾玩过ZLG的2104开发板！可能是ZLG团队做的太超卓的原因吧（具体的教材与源码，还有十分便利的工程模板），没过多久、没费多少劲就把里边的试验做完了，然后因为自已性情上的缺点把它给扔在了一边，导致不到一个月就把大部分的东东还给了周教师。直到前段时间，让我有时机真真正正的玩起了ARM！像开端玩8051那样的尽兴（呈现问题时，吃不下饭、睡不着觉的那种苦楚和解决问题后的那种痛快）。
这篇文档便是记录了我在前段时间学习、调试现在最低价的ARM核处理器—— AT91SAM7Sxx时呈现的问题与解决方法。它尽量完整地记录了我从开端不明白ARM，到终究完结AT91SAM7S64各种外围试验的各个环节及整个进程，包含我在开端一个试验前的一些主意，试验意图，以及各个试验中，我以单片机的思想去考虑时遇到的各种问题，和这些问题的解决方法。现将自己的一点经历以及领会拿出来与我们一起共享，一来是期望能够为那些在ARM门口徜徉苍茫的人供给一些学习，使他们顺畅跳过这道门槛；二来是期望能够抛砖引玉，以结识更多有一起爱好的朋友。因为我也是新手上路，文章中不免遗漏与过错，期望我们不吝指正，假如在调试AT91SAM7Sxx时有什么问题，欢迎我们一起评论。
第一章开发工具与调试环境
一．方针板
所用试验板是参阅ATMEL公司官方网站上发布的《AT91SAM7S-EK Evaluation Board User Guide》规划的，相当于AT91SAM7Sxx评价测验板，首要用于各种外围试验，结构框图如图1-1所示。我们能够自己搭板子，或许直接购买现成的 AT91SAM7Sxx评价板。
图1-1. 结构框图
试验板首要以AT91SAM7S64微操控器为中心，外部扩展4路模拟量输入，4个按钮和4个LED， I2C接口存储器，两个UART接口（其间一个可作程序下载的DBUG接口），1个USB设备接口。
AT91SAM7S 系列微操控器是ATMEL公司最近推出的全球首个起步价低于3美元的ARM7内核闪存操控器，共有AT91SAM7S32/64/128/256四个类型，内部别离具有32KB/64KB/128KB/256KB的Flash ROM和8KB/16KB/16KB/32KB的SRAM，无需扩展存储器；除AT91SAM7S32外，其它都集成了USB 2.0 Device，别的还有10位的ADC、12路的DMA、I2C、SPI、PWM、实时时钟等很多外围部件，功用强壮，特别合适具有8位单片机根底转学 32 ARM的用户。
二．开发工具
在8位单片机的开发进程中，都会用到诸集成调试环境和仿真器。同8位单片机相同，ARM也有自己的集成开发环境和硬件访真器。本次试验便是运用ADS1.2集成开发环境和技创的TecorICE并口JTAG仿真器，运用时相似于51的仿真器直接挂接在 keil下运用那样。
我个人认为无论是ARM、DSP仍是51或PIC等，其开发工具和开发进程都是相似的。简略的讲都是先在集成开发环境中修改用户程序，然后经过编译、衔接发生方针文件，再经过硬件仿真器进行仿真调试。而关于一般51仿真器与ARM仿真器，运用起来并没显着的不同，首要的不同大约在于仿真接口（或许说是仿真头）。一般51仿真器是运用与方针单片机管脚兼容的仿真头代替方针单片机，用户程序是在仿真器内部的仿真芯片上运转。 ARM核处理器内置%&&&&&%E（仿真调试模块），该模块经过规范的JTAG接口引脚与ARM仿真器相连，此刻ARM仿真器作为上位调试软件与ARM核芯片之间的协议转换器。用户的方针调试文件被下载到方针板上的存储器（能够是外部的或ARM处理器内部的存储器）中，经过操控方针芯片的仿真模块完成仿真调试。
