今日碰到了有生以来第一次的电磁搅扰问题，两种疲惫机共三台，设备运用电磁阀推进气缸，经过霍尔传感器限位开关，上下移动，单片机操控，问题是设备在未完成一切动作时，不按中止键，也会主动中止。问题频率很高，但有时也是好的。所以开始扫除单片机程序跑飞和程序方面的问题。板子的走线为90度直角，横平竖直，没有铺地，且操控电路和继电器在同一块板子上。所以判别为继电器，走线间的搅扰。细心观察停机时，中止灯展闪一下。所以把问题，判定为搅扰使单片机中止io误判别。在细心观察，电磁阀一台为220v，另一台为24v，设备上都有急停按钮和面板中止按钮相连到单片机中止io上。细心查找，衔接电磁阀的线，和衔接急停灯的线，在一个大线束中，并且这两根线呈螺旋环绕状况与航空插头相连，在抵达上下限位换相时由于继电器的吸合，就会发生非常大的搅扰。所以处理的计划是把大线束扯开，把线拆开，插电测验，问题消失。关于24v电磁阀的设备，由于航空插头都在一同，没办法拆线，所以处理计划是在io上并474电容，插电测验，问题消失。
总结：关于电磁兼容，曾经都是听人说的，对这东西的感觉，是既奥秘，又惊骇。今日算是碰见了，不过还好有搭档的协助，问题处理了。不过这个问题告知咱们，关于底电压线，和高电压线，在布线时，必定要分隔，离远，不然环绕在一同时，必定会让单片机很纠结，单片机纠结了，老板就会纠结，老板一纠结，那么他必定会让你纠结。所以必定不要小看EMI。写出来，给咱们一个警示。
还有另一次也是：
今日调设备，一个操控柜，里边由变频器，和单片机组成，外面上一个电机加上滚轮和皮带，就恰似跑步机相同，那东西曾经也测验过，跑的还算正常，有时也由于搅扰自己停，但不频频，机器上有一个电机，和一个霍尔开关，电机经过变频器调速，单片机担任计频率和次数，单片机设置次数，然后计数，计频，到了次数时，主动中止，而机器上的皮带，如同是革的，为了避免重物放在皮带上发生下坠的状况而拉伸皮带。所以在皮带下面，会放一块尼龙板当垫板，成果今日测验时，放了一个重物在上面，成果机器转了一圈，就死机了，底子没办法正常运转，有意思的是，假如不放重物，机器就能够正常运转，当咱们把重物抬了起来，机器就又能够正常运转了，随同停机的状况还有，停机的时分，机器上会啪啪的响，频率很快。然后把重物拿走时，这种响声就会轻许多。
顺着响声，查，成果响声在皮带邻近。咱们用改锥，加上地线，在皮带邻近，发现有打火花的状况，并且发现把传感器拿走，停机状况也会消失。 然后我开始判别，或许是静电，后来一问，才知道，本来的设备，皮带地下放的是铁板，但由于铁板或许会刮坏皮带。所以这次放的是尼龙板，尼龙不导电，并且归于塑料，皮带如同也是塑料的，成果塑料间的冲突发生了静电，由于静电没有当地开释，所以会在传感器邻近打火，由于传感器是金顺外表，并且有接箱子的铁皮，这样就发生了很大的搅扰。搅扰经过霍尔开关的金属头和地线，传入了单片机的地，引起的地电平的不稳定，形成的转一圈就放电，放电就形成死机的现象。最终的处理计划是在传感器的金属头套了一层绝缘的热缩管，并且运用塑料支架固定在限位上，让静电不会与传感器放电，成果问题就消失了。
尽管停机的进程或许不是我想的那样，但停机的原因，必定是由于静电形成的，所以去掉这个搅扰源，问题处理了，那么阐明，这一点判别是对的
