单片机解析GPS数据十分简略，只需串口接纳到一行字符串，传到解析函数里，再把解析到的字符串通过运算转成咱们需求数据。
硬件渠道：XC-GPS开发板+XC-STC单片机开发板
作用如下：
首要创立一个GPS数据结构体：
- typedef data struct{
double latitude; //经度 double longitude; //纬度 int latitude_Degree; //度 int latitude_Cent; //分 int latitude_Second; //秒 int longitude_Degree; //度 int longitude_Cent; //分 int longitude_Second; //秒 float speed; //速度 float direction; //航向 float height; //海拔高度 int satellite; U8 NS; U8 EW; DATE_TIME D; - }GPS_INFO;
时刻结构体：
- typedef struct{
int year; int month; int day; int hour; int minute; int second; - }DATE_TIME;
中心算法便是解析GPRMC数据，得到经纬度，日期时刻，速度，航向：
- int
GPS_RMC_Parse(char *line, GPS_INFO *GPS) - {
U8 ch, status, tmp; float lati_cent_tmp, lati_second_tmp; float long_cent_tmp, long_second_tmp; float speed_tmp; char *buf = line; ch = buf[5]; status = buf[GetComma(2, buf)]; if (ch == C) //假如第五个字符是C，($GPRMC) { if (status == A) //假如数据有用，则剖析 { GPS->NS = buf[GetComma(4, buf)]; GPS->EW = buf[GetComma(6, buf)]; GPS->latitude = Get_Double_Number(&buf[GetComma(3, buf)]); GPS->longitude = Get_Double_Number(&buf[GetComma(5, buf)]); GPS->latitude_Degree = (int)GPS->latitude / 100; //别离纬度 lati_cent_tmp = (GPS->latitude – GPS->latitude_Degree * 100); GPS->latitude_Cent = (int)lati_cent_tmp; lati_second_tmp = (lati_cent_tmp – GPS->latitude_Cent) * 60; GPS->latitude_Second = (int)lati_second_tmp; GPS->longitude_Degree = (int)GPS->longitude / 100; //别离经度 long_cent_tmp = (GPS->longitude – GPS->longitude_Degree * 100); GPS->longitude_Cent = (int)long_cent_tmp; long_second_tmp = (long_cent_tmp – GPS->longitude_Cent) * 60; GPS->longitude_Second = (int)long_second_tmp; speed_tmp = Get_Float_Number(&buf[GetComma(7, buf)]); //速度(单位：海里/时) GPS->speed = speed_tmp * 1.85; //1海里=1.85公里 GPS->direction = Get_Float_Number(&buf[GetComma(8, buf)]); //视点 GPS->D.hour = (buf[7] – 0) * 10 + (buf[8] – 0); //时刻 GPS->D.minute = (buf[9] – 0) * 10 + (buf[10] – 0); GPS->D.second = (buf[11] – 0) * 10 + (buf[12] – 0); tmp = GetComma(9, buf); GPS->D.day = (buf[tmp + 0] – 0) * 10 + (buf[tmp + 1] – 0); //日期 GPS->D.month = (buf[tmp + 2] – 0) * 10 + (buf[tmp + 3] – 0); GPS->D.year = (buf[tmp + 4] – 0) * 10 + (buf[tmp + 5] – 0) + 2000; UTC2BTC(&GPS->D); return 1; } } return 0; - }
line是串口接纳的一行数据buf
GetComma函数作用是一行数据中第几个逗号后边那个字符在这行数据中的方位
Get_Double_Number函数作用是把给定字符串第一个逗号之前的字符转化成双精度型，在这里便是把代表经度和纬度的字符串转换成数字，相同的函数还有Get_Float_Number
UTC2BTC函数是将国际时刻转换成北京时刻（相差8小时）
在LCD显现程序中把GPS_INFO结构体的现已被赋值的变量显现到屏上相应的方位即可
还有一个GPGGA信息段能够供给海拔高度和卫星数量信息
- int
GPS_GGA_Parse(char *line, GPS_INFO *GPS) - {
U8 ch, status; char *buf = line; ch = buf[4]; status = buf[GetComma(2, buf)]; if (ch == G) //$GPGGA { if (status != ,) { GPS->height = Get_Float_Number(&buf[GetComma(9, buf)]); GPS->satellite = Get_Int_Number(&buf[GetComma(7, buf)]); return 1; } } return 0; - }
