STC89C5X单片机“看门狗”原理详解

　　很多人初度触摸不太了解怎样用，书上也讲的含含糊糊，成心说的很杂乱很奥妙（可能是现在写书人的通病，生怕写的简略的他人觉得他没水平）。其实要是说理解点：“看门狗”便是一个计数器，因为位数有限计数器能够装的数值是有限的(比方8位的最多装256个数、16位的最多装65536个数)，从敞开“看门狗”那刻起，它就开端不断的数机器周期，数一个机器周期就计数器加１，加到计数器盛不下了（术语叫溢出）就就发生一个复位信号，重启体系。

　　注解：这儿趁便说一下，一般教材上叫“看门狗定时器”，其实定时器原理仍是计数器，仅仅计的是时钟周期，所以我为了初学者好了解叫统一叫“计数器”，这儿说明一下。

　　理解了上面的原理，咱们在规划程序时，先依据看门狗计数器的位数和体系的时钟周期算一下计满数需求的时刻，便是说在这个时刻内“看门狗”计数器是不会装满的，然后在这个时刻内告知它从头开端计数，便是把计数器清零，这个进程叫“喂狗”，这样隔一段时刻喂一次狗，只需程序正常运转他就永久计不满，一旦呈现死循环之类的毛病，没有及时来清零计数器，就会导致装满了溢出，他就重启体系，这便是看门狗的看门原理，其实想想傻傻的、笨笨的。

　　举个比方说：8051 单片机选用12MHz晶振，一个时钟周期为1us，假如“看门狗计数器”是16位的，最大计数65536个，那么从0开端计到65535需求约65ms，所以咱们能够在程序的50ms左右清零一次计数器（“喂狗”），让他从头从0开端计，再过50ms，再清，……，这样下去只需程序正常运转，计数器永久不管帐满，也就永久不会被“看门狗”复位。当然这个喂狗的时刻是咱们自己选的，只需不超越65ms，你选多少都能够，一般不要喂得太勤，这样单片机运转时刻浪费了，比方你1ms喂一次就太勤了，也不要说那我65ms喂一次，这样太边际，这样抗干扰才干就下降了，最好是留必定的余量，这个便是规划者自己把握了，我一般是让计到90%左右就清一次。

　　每种单片机的“看门狗”完成办法不尽相同，可是原理都相同，而且“看门狗”都是发动了之后就不能被封闭，只能体系复位（从头断电在上电）才干封闭。设置“看门狗”的一般进程如下：
　　1. 设置“看门狗”相关寄存器，发动“看门狗”；
　　2. 隔一段时刻清零一次，“喂狗”；
　　3. 假如程序正常，一向运转；假如程序犯错，没有准时“喂狗”，“看门狗”就在溢出的时分复位体系。

值得提一下：

　　因为现在AT89S52运用比较广泛，所以我先说说ATMEL的看门狗；再说说本次实验用的STC89C52RC的看门狗；留意两个不相同！！！

　　AT89S52单片机看门狗定时器是14位的，最大计数214=16384个数，每计16384个时钟周期就溢出一次。也便是说假如运用12M晶振的话，至少应该在16.384ms内喂一次狗。

　　STC89C5X系列单片机因为采用了“预分频技能”，它的溢出时刻是=(N*Prescale*32768)/晶振频率（不要问我为什么，他们便是这么规划的，咱们就这么用就行）。

• 其间N是单片机的时钟周期，STC89C5X系列单片机供给6时钟周期和12时钟周期两种时钟周期，能够在烧写程序时修正；
• Prescale是预分频数，经过设置【看门狗操控寄存器】能够设置为2、4、8、16、32、64、128、256；怎样设置演示程序中有介绍；
• 晶振频率便是体系选用的晶振。

　　所以假如相同挑选12MHz晶振，运用传统的12时钟周期，它最小的溢出时刻是（12*2*32768）/(12*106)=65.536ms，最大溢出时刻是（12*256*32768）/(12*106)≈8.38s。假如挑选256分频，也便是说只需在8.38秒之内喂一次狗就能够了。戏谑的说：这只狗比较抗饿，J~~

　　关于咱们用户来说，看门狗的时刻是越长越好，这样能够节约更多的单片机资源，尤其是对时刻要求精准的体系，假如履行进程中咱们不断地“喂狗”，那么是比较浪费时刻的。所以STC89C5X系列单片机的看门狗更有优势一些。当然这个也是个人的挑选，假如对时刻要求的不严苛的话，勤喂几回狗也不要紧。

　　下面我就以STC89C52RC单片机为例说说典型的51单片机的看门狗程序如何写，关于STC89C52RC单片机的“看门狗”界说请看STC89C51RC-RD单片机运用说明。以下程序在Keil 2和Keil 3下调时经过，下载在本校的实验板上到达预期作用。STC89C52RC/54RD+/58RD+/516RD+单片机上测验正常运转。

　　假如没有咱们的实验板，请依照下面的硬件原理图自己在最小体系上建立一个实验环境也很简单。

图1. STC89C52最小单片机体系+两个指示灯

图2. 串行口接口（用于下载程序和测验本次实验）