关于单片机的计时器与中止体系

关于嵌入式，我就自己的XXX长话短说一下，说来话就长了，学过Java、JavaWebandsoon，也做过一些东西，说实话成就感仍是蛮大的，可是，学过之后却总是感觉这些东西都太粗浅了，用另一总话说来，便是感觉学这些东西，站在伟人的膀子上，却看不到伟人。什么东西都是封装好的，知道怎样用就行了，说实话，的确，学这些东西压力很小，可是总感觉不是真本事。所以出产实习的时分自己报的是Java，可是老是跑到嵌入式的去听课，之前也没听过嵌入式的课，所以是云里雾里。Java的课也没听过几节，最终做东西的时分底子不知道教师叫做个什么东西。关于Java的图形化编程我仍是比较厌烦的，没什么技术含量还费事的要死，到最终XXX说让我帮帮忙，说实话我是真的不会。出产实习的成果便是最终两端都没捞着好（嵌入式写了一些驱动，可是他们说跟他们用的接口不相同，最终发现教师给的有典范，直接依照上面改就行了，搞的我跟傻X相同，Java直接写都不想写，真不知道那段能两个星期不洗澡的日子是怎样熬过来的）。我自己感觉最终的大体方向便是：底层开发，包含操作系统什么的这一系列开发，当然，厚实的硬件、汇编、言语、算法等根底是少不了的。为什么写这些东西呢？由于在家大冬季的这么冷，手都不想伸出来写代码，只能学学理论，实践实践缺少了许多，所以写下加深形象，也为今后查资料便利（课程设计的时分我的博客真是一大宝库啊！！！:-)，下面是以我的51单片机为例阐明的）。
下面进入正题：

1、计时器

下面先看一个图：

其间能够清楚的看到，TH0和TL0是两个8位寄存器，这两个寄存器组合成T0加1计数器，所以计数器为16位计数器。同理，TL1和TH1组合成了T1加1计数器。
再看TMOD寄存器，它是一个8位寄存器，姓名叫做作业方法寄存器，明显它是操控作业方法的，看电路图上看它有两条灰色的线条延伸到T0和T1,即它可操控T0和T1的作业方法，也能够清楚的看到，其低四位操控T0的作业方法，高4位操控T1的作业方法。
那么什么叫做作业方法呢？作业方法便是指开或许关，芯片是作业在守时形式仍是计数模式，和寄存器的运用情况。整体如下：
GATE是门控位，GATE=0时，TCON中TR0/TR1=1时可发动。
GATE=1时，TCON中TR0/TR1=1，且外部中止引脚为高电平时可发动。

C/T=0：守时形式。C/T=1：计数形式。

M1M0组合运用，其值如下：

关于这四种方法的运用下面再介绍。

再看TCON寄存器，它与TMOD相同，叫做操控寄存器，它是用于操控外部中止发动、请求的一系列作业的。守时器/计数器的作业要依赖于溢出中止，在中止处理中处理相关事情T0或许T1寄存器溢出时会请求中止，然后再处理。比方所以假如想要运用T0计数100，那么就用16位寄存器的溢出值减去初始值，既是计数值，那么便是65536-100=65436（65536-65436=100），所以T0要首要置初始值65436。这儿先介绍TCON的高4位。

TF1：T1溢出中止请求标志位，T1溢出时TF1为1，相应中止后主动清0，也可运用软件操控。

TR1：T1运转操控位，TR1为1时，T1作业，TR1为0时，T1中止作业。

TF0：T0溢出中止请求标志位。同理TF1。

TR0：T0运转操控位，同理TR1。

M1M0操控的四种作业方法如下：

计时器运用进程：
·对TMOD赋值，确认T1、T0的作业方法。
·核算初值，并将其写入T0或许T1。
·对IE（IE后边再介绍）赋值，敞开中止。
·使TR0或许TR1置位，发动计数。

二、中止

中止估量都知道是干啥的，这些就不烦琐了，这儿先上一幅图：

看这图估量都没心境，下面剖开来看：

其他的先不看，先看这点图，这是一个中止源，其间IT0是挑选中止的方法，IT0=1时为挑选下降沿有用，IT0=0时为低电平有用（有一个非门）。当中止触发时就将IE0置1，此刻，向CPU请求中止。那么，IT0和IE0是在什么地方呢？
还记得上面讲的TCON吗？现在把低四位也加进去：

2、

参照1：INT0。
3、

TF0中止，上面现已介绍。
4、

TF1中止，上面现已介绍。
5、（RI或TI中止）

串行口中止请求标志，当串行口接纳完一帧串行数据时，置位RI或当串行口发送完一帧串行数据时置位TI，向CPU请求中止。

TCON中止

其间，TCON中的中止标志有如下几个：

IT0：外部中止0触发方法门控位。
·IT0=0为下降沿有用
·IT0=1为负边缘触发
IE0：外部中止0中止请求标志位。
IT1：外部中止1触发方法操控位（同IT0）。
IE1：外部中止1中止请求标志位。
TF0：T0溢出中止。
TF1：T1溢出中止。

SCON中止

SCON中的中止如下：

RI：串行口接纳中止标志位。当答应串行口接纳数据时，每接纳完一个串行帧，由硬件置位RI，相同，RI有必要由软件铲除。
TI：串行口发送中止标志位。当CPU将一个发送数据写入串行口发送缓冲器时，就发动了发送进程，每发送完一个串行帧，由硬件置位TI，CPU呼应中止时，不能主动铲除TI，TI有必要由软件铲除。

下面再看上图的下一部分：

这部分叫做中止答应操控，当一个中止产生时，有必要由中止答应操控来检测是否答应，假如答应则转入中止处理，否则不处理。
先看右边的EA，这个是总的中止答应操控位，CPU想要处理中止，有必要开此中止答应。
再看左面：
其间各个中止答应操控如下：
·EX0：外部中止0答应位
·ET0：T0中止答应位
·EX1：外部中止1答应位
·ET1：T1中止答应位
·ES：串行口中止答应位
其间，这几个位都是由中止答应寄存器IE操控的，IE寄存器详细如下：

很明晰，中止呼应条件如下：
1、有中止请求
2、中止源中止答应位为1
3、CPU开中止(EA=1)

其间，8051有两个中止优先级，能够完成二级中止嵌套。每个中止源的中止优先级都是由中止优先级寄存器IP中的相应位的状况来规则的。
IP寄存器如下：