硬件渠道：FL2440
内核版别：2.6.28
主机渠道：Ubuntu 11.04
内核版别：2.6.39
原创著作，转载请标明出处：http://blog.csdn.net/yming0221/archive/2011/06/26/6568937.aspx
这个驱动写了良久，由于本来的Linux内核编译的时分将触摸屏驱动编译进内核了，而触摸屏驱动里的ADC中止在注册的时分类型挑选的是
IRQF_SAMPLE_RANDOM，不是同享类型，所以，自己写的ADC驱动在每次open的时分，总提示ADC中止注册失利。
解决方案：
重新配置内核，挑选触摸屏驱动以模块的方式编译，而不是直接编译进内核，这样Linux在发动的时分不会主动加载触摸屏驱动，当然，IRQ_ADC中止号不会被占用。这样能够测验自己写的ADC驱动了。
以下是驱动源代码:
- #include
- #include
- #include
- #include
/*创立设备节点*/ - #include
- #include
/*界说DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD*/ - #include
/*界说了irqreturn_t等*/ - #include
interrupt.h>/*request_irqdisable_irqenable_irq*/ - #include
- #include
- #include/*其间包含了#include”mach/irqs.h”*/
- #include
adc.h> - #include
- #defineADC_MAJOR102
- #defineADC_NAME”my_adc”
- #defineSUCCESS0
- staticintadc_open(structinode*,structfile*);
- staticintadc_release(structinode*,structfile*);
- staticint__initadc_init(void);
- staticint__exitadc_exit(void);
- staticssize_tadc_read(structfile*,char*,size_t,loff_t*);
- volatileunsignedlongadc_con;
- unsignedlongadc_dat0;
- intflag;//等候使命完结标志
- unsignedlongbuf;//寄存转化完结的数据
- //声明等候行列
- DECLARE_WAIT_QUEUE_HEAD(adc_wait);
- structclk*adc_clk;
- staticirqreturn_tadc_interrupt(intirq,void*dev_id)//中止处理程序
- {
- if(flag==0)
- {
- buf=(readw(adc_dat0)&0x3ff);//读取转化完结的数据
- flag=1;
- wake_up_interruptible(&adc_wait);//唤醒等候其上的进程
- printk(“Readvalueis%ld/n”,buf);
- }
- returnIRQ_HANDLED;
- }
- structfile_operationsadc_ops=
- {
- .owner=THIS_MODULE,
- .read=adc_read,
- .open=adc_open,
- .release=adc_release,
- };
- staticint__initadc_init(void)
- {
- intret;
- adc_clk=clk_get(NULL,”adc”);//获取时钟
- clk_enable(adc_clk);//使能时钟
- ret=register_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME,&adc_ops);//注册设备
- if(ret<0)
- {
- printk(“registerdevicefail/n”);
- returnret;
- }
- adc_con=(unsignedlong)ioremap(0x58000000,4);
- adc_dat0=(volatileunsignedlong)ioremap(0x58000000+S3C2410_ADCDAT0,4);
- if(!(adc_con&adc_dat0))
- {
- printk(“Failedtoioremap/n”);
- gotohandle;
- }
- printk(“Initialized…/n”);
- returnSUCCESS;
- handle:
- unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);
- return-1;
- }
- staticintadc_open(structinode*inode,structfile*file)//翻开设备函数
- {
- //注册中止
- intret;
- //disable_irq(IRQ_ADC);
- //enable_irq(IRQ_ADC);
- ret=request_irq(IRQ_ADC,adc_interrupt,IRQF_SHARED,ADC_NAME,1);//注册中止IRQ_ADC在mach/irqs.h中界说
- if(ret<0)
- {
- printk(“IRQ%dcannotrequest/n”,IRQ_ADC);
- returnret;
- }
- returnSUCCESS;
- }
- staticintadc_release(structinode*inode,structfile*file)//封闭设备函数
- {
- free_irq(IRQ_ADC,1);//开释中止
- returnSUCCESS;
- }
- staticssize_tadc_read(structfile*file,
- char*buffer,
- size_tlength,
- loff_t*offset)//设备读取函数
- {
- writew((1<<14)|(0x31<<6),adc_con);//设置ADCCON
- writew((readw(adc_con)|0x1),adc_con);//发动AD转化
- wait_event_interruptible(adc_wait,flag);
- flag=0;
- }
- staticint__exitadc_exit(void)//驱动卸载函数
- {
- iounmap(adc_con);
- iounmap(adc_dat0);
- unregister_chrdev(ADC_MAJOR,ADC_NAME);
- clk_disable(adc_clk);
- clk_put(adc_clk);
- printk(“Theadcisunintialized/n”);
- returnSUCCESS;
- }
- module_init(adc_init);
- module_exit(adc_exit);
- MODULE_LICENSE(“GPL”);
Makefile文件：
- obj-m:=adc.o
- KERNELDIR?=/arm/linux-2.6.28.7-2440
- PWD:=$(shellpwd)
- default:
- $(MAKE)-C$(KERNELDIR)M=$(PWD)modules
- clean:
- rm-f*.o*.ko*.order*.symversread
- read:
- arm-linux-gcc-oreadread_adc.c
以下是测验代码:
首要新建设备：
mknod /dev/my_adc c 102 32
然后刺进驱动 insmod adc.ko
运转测验程序./read
成果如下：
能够看出，调理ad转化器上的旋钮，看到AD转化值的改变，阐明驱动作业正常。
