一、概述
S3C6410中止操控器由两个VIC（Vectored Interrupt Controller， ARM PrimeCell）组成和两个TZIC’s（TrustZone Interrupt Controller SP890）。
两个TZIC’s和VIC’s很好的接合起来支撑64个中止源。可是单从三星供给的硬件手册上，很完全了解VIC中止的工作方法，还需要从ARM公司下载VIC操控器阐明手册，ARM PrimeCell Vectored Interrupt Controller (PL192)，通读该手册才干协助咱们很好了解VIC中止操控原理。
二、特色
S3C6410的向量中止操控器的特性如下：
l 每个VIC操控器包括32向量中止
l 固定的硬件中止优先等级
l 可编程的中止优先级
l 支撑硬件的中止优先级屏蔽
l 可编程的硬件的中止优先级屏蔽
l 可发生一般中止和快速中止
l 可发生软件中止
l 原生的中止状况
l 中止请求状况
l 支撑特权形式来约束拜访
如图1-1所示。
图1-1 S3C6410的中止操控器
三、中止源
S3C6410中止源如下表所示：
表1-1 中止源
四、VIC寄存器
VIC0的基址是0x71200000，VIC1的基址是0x71300000
操控寄存器地址 = 偏移地址 + VICn基址
1. 中止状况寄存器
当使能对应中止及挑选了其间止类型为一般中止，该寄存器一共对应中止状况，一共有无中止发生。
2. 快速中止状况寄存器
当使能对应中止及挑选了其快速中止类型，该寄存器一共对应中止状况，一共有无快中止发生。
3. 中止前状况寄存器
4. 中止挑选寄存器
挑选对应的中止信号类型为一般中止仍是快速中止。
5. 中止使能寄存器
使能对应的中止信号，使能中止信号只能经过该寄存器，假如禁用中止运用VICxINTENCLEAR寄存器，在体系重置后，一切中止都默许被禁用。
6. 中止源禁用寄存器
该寄存器用来铲除VICxINTENABLE寄存器启用的中止信号。
7. 软件中止寄存器
8. 软件中止源铲除寄存器
9. 保护形式使能寄存器
默许禁用保护形式，经过写入1舱位了保护形式，只要特权形式下才能够拜访一切的中止寄存器。
10. 软件优先级屏蔽寄存器
是否舱位软件中止优先级。
11. 链式向量优先级寄存器
12. 向量中止处理程序地址寄存器
每个寄存器对应一个中止源的ISR处理程序地址。
13. 向量中止优先级寄存器
14. 向量地址寄存器
该寄存器里寄存的是当时正在处理的ISR中止服务例程的地址。当时正在处理中止时，只能从该寄存器里读取其值，在处理完中止时向该寄存器里写入任何值都能够铲除其值。
二、外部中止
1. GPIO
S3C6410包括有187个多功用输入/输出引脚。按组分类为17个端口。如下表所示。
特性
l 支撑127个外部中止
l 187个多功用引脚
l 在睡觉形式操控引脚的状况（除了引脚GPK, GPL, GPM和GPN）
咱们127个引脚都能够用来发生外部中止，因而S3C6410为了便利办理不同的外部引脚作为中止源，将其分为10组。
外部中止由0~9共10组中止信号组成。只要外部中止组0可在体系中止或睡觉形式时进行唤醒。在闲暇形式时，任何中止信号都能够唤醒体系。
表1-2列出了外部中止操控寄存器。外部中止组0中的中止信号具有专用的引脚，相对于其它中止组来说，该组中的每一个中止信号能够进行具体设置。如表1-2所示。
表1-2 外部中止源分组
2. 外部中止号
设置对应GPIO为外部中止引脚功用，并设置了外部中止的触发方法后，当外部中止发生时，中止信号假如没有被对应屏蔽寄存器屏蔽掉（外部中止组0为EINT0MASK，其它中止组为EINTxxMASK），会进入到外部中止源挂起寄存器（外部中止组0为EINT0PEND，其它中止组为EINTxxPEND），假如这时有多个外部中止信号发生，要进行中止优先级的裁定。
经过设置PRIORITY寄存器来设置10个中止组是否进行优先级的轮转，一般咱们选用默许值即可。
图xxx优先级裁定图
经过优先级裁定出的最高优先级中止信号进入到VIC操控器中。由表xxx 中止源可知， 127个外部中止信号在VIC操控器中只要5个同享复用信号INT_EINT0~INT_EINT4与之对应。其间对应联系如下表所示。
因而，假如CPU被外部中止信号打断后对应INT_EINT0~INT_EINT4中一位发生中止信号，经过该信息还不足以结语中止信号源来自哪里，还要去判别外部中止源挂起寄存器。
Start.S
- ;led_onMichaeltang2011-05-11
- EXPORTINIT
- AREAINIT,CODE,READONLY;该伪指令界说了一个代码段，段名为INIT2440，特点只读
- ENTRY
- Reset;复位反常处理进口
- ;#################################
- ;setROMsize
- ;
- ldrr0,=0x70000000
- orrr0,r0,#0x13
- mcrp15,0,r0,c15,c2,4
- ;封闭看门狗
- IMPORTdisable_watchdog
- bldisable_watchdog
- IMPORTdisable_interrupt
- bldisable_interrupt
- IMPORTsystem_clock_init
- blsystem_clock_init
- IMPORTmem_init
- blmem_init
- ldrsp,=0x52000000
- msrcpsr_cxsf,#0xd2;切换到中止形式下
- ldrsp,=0x51000000;设置中止形式栈指针
- msrcpsr_cxsf,#0x13;回来办理形式
- IMPORTxmain
- blxmain
- loop
- bloop
- ;***********************************************************************
- ;中止处理
- ;***********************************************************************
- ;K1pressirq
- EXPORTasm_handle_k1_irq
- asm_handle_k1_irq
- sublr,lr,#4;批改回来地址
- stmdbsp!,{r0-r12,lr};保存程序碑文现场
- ldrlr,=isr_return;设置中止处理程序回来地址
- IMPORT__do_k1_irq
- ldrpc,=__do_k1_irq;跳入中止处理程序
- ;timer0pressirq
- EXPORTasm_handle_tmr0_irq
- asm_handle_tmr0_irq
- sublr,lr,#4;批改回来地址
- stmdbsp!,{r0-r12,lr};保存程序碑文现场
- ldrlr,=isr_return;设置中止处理程序回来地址
- IMPORT__do_tmr0_irq
- ldrpc,=__do_tmr0_irq;跳入中止处理程序
- isr_return;中止处理回来标签
- ldmiasp!,{r0-r12,pc}^;康复程序碑文现场，回来持续碑文
- END;程序结束符
init.c
//////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- #defineGPNCON(*(volatileunsignedlong*)0x7F008830)
- #defineGPNPUD(*(volatileunsignedlong*)0x7F008838)
- #defineEINT0CON0(*(volatileunsignedlong*)0x7F008900)
- #defineEINT0MASK(*(volatileunsignedlong*)0x7F008920)
- #defineVIC0IRQSTATUS(*(volatileunsignedlong*)0x71200004)
- #defineVIC0INTSELECT(*(volatileunsignedlong*)0x7120000C)
- #defineVIC1INTSELECT(*(volatileunsignedlong*)0x7130000C)
- #defineVIC0INTENABLE(*(volatileunsignedlong*)0x71200010)
- #defineVIC1INTENABLE(*(volatileunsignedlong*)0x71300010)
- #defineVIC0INTENCLEAR(*(volatileunsignedlong*)0x71200014)
- #defineVIC1INTENCLEAR(*(volatileunsignedlong*)0x71300014)
- #defineVIC0VECTADDR(*(volatileunsignedlong*)0x71200100)
- #defineINT_EINT0_BIT0
- #defineINT_TIMER0_BIT23
- //////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////
- externvoidasm_handle_k1_irq(void);
- externvoidasm_handle_tmr0_irq(void);
- typedefvoid(fnc_t)(void);
- fnc_t**isr_array=(fnc_t**)0x71200100;
- voidirq_init()
- {
- __asm{
- mrcp15,0,r0,c1,c0,0;
- orrr0,r0,#(0x1000000);
- mcrp15,0,r0,c1,c0,0;
- }
- //configureGPN0asEINT0
- GPNCON&=(~0x2);
- GPNCON|=0x2;
- GPNPUD&=~(0x3);
- //K1,K2fallingedgetrigged
- EINT0CON0&=(~0x3);
- EINT0CON0|=0x3;
- //EnableEINT0irq
- EINT0MASK&=(~0x1);
- //SelectINT_EINT0modeasirq
- VIC0INTSELECT&=(~(1<
- //inittheisraddr
- isr_array[INT_EINT0_BIT]=(fnc_t*)asm_handle_k1_irq;
- isr_array[INT_TIMER0_BIT]=(fnc_t*)asm_handle_tmr0_irq;
- //enableINT_EINT0
- VIC0INTENABLE|=(1<
- printk(“irqinitOK\r\n”);
- }
handle_irq.c
- //====================================================
- #defineVIC0ADDRESS(*(volatileunsignedlong*)0x71200F00)
- #defineVIC1ADDRESS(*(volatileunsignedlong*)0x71300F00)
- #defineEINT0PEND(*(volatileunsignedlong*)0x7F008924)
- #defineTINT_CSTAT(*(volatileunsignedlong*)0x7F006044)
- externintprintk(char*);
- /*体系中止处理函数*/
- #defineclear_irq()\
- do{\
- VIC0ADDRESS=0;\
- VIC1ADDRESS=0;\
- }while(0)
- void__do_k1_irq(void)
- {
- printk(“do_irq\r\n”);
- //clearK1irq
- EINT0PEND=1;
- //clearVICADDRESS
- clear_irq();
- }
- void__do_tmr0_irq(void)
- {
- printk(“Timer0irqoccur\r\n”);
- //cleartimer0irq
- TINT_CSTAT|=1<<5;
- //clearV%&&&&&%ADDRESS
- clear_irq();
- return;
- }
main.c
- //===================================================
- #defineGPKCON(*(volatileunsignedlong*)0x7F008800)
- #defineGPKDAT(*(volatileunsignedlong*)0x7F008808)
- #defineLED_BIT(1<<5|1<<6|1<<7|1<<8)
- externvoiduart_init(void);
- externvoidirq_init(void);
- externvoidtimer0_init(void);
- externintprintk(constchar*str);
- externvoidled_run(void);
- intled_on()
- {
- GPKCON&=0xFFFF0000;//设置GPB5~8为输出口
- GPKCON|=0x11110000;
- GPKDAT=0;//令LED亮灯
- printk(“led_on\n\r”);
- return0;
- }
- intxmain(){
- uart_init();
- printk(“uart_initOK\n\r”);
- led_on();
- irq_init();
- timer0_init();
- led_run();
- return0;
- }
