1、输入/输出形式（参阅stm32手册）
2、GPIO输出形式下，几种速度的差异：
(1). GPIO 引脚速度： GPIO_Speed_2MHz (10MHz, 50MHz) ;
又称输出驱动电路的响应速度：（芯片内部在I/O口的输出部分组织了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户能够依据自己的需求挑选适宜的驱动电路，经过挑选速度来挑选不同的输出驱动模块，到达最佳的噪声控制和降低功耗的意图。）
可理解为: 输出驱动电路的带宽：即一个驱动电路能够不失真地经过信号的最大频率。
(假如一个信号的频率超越了驱动电路的响应速度，就有或许信号失真。失真要素？)
假如信号频率为10MHz，而你装备了2MHz的带宽，则10MHz的方波很或许就变成了正弦波。就好比是公路的规划时速，轿车速度低于规划时速时，能够平稳地运转，假如超越规划时速就会波动，乃至翻车。
关键是： GPIO的引脚速度跟运用相匹配，速度装备越高，噪声越大，功耗越大。
带宽速度高的驱动器耗电大、噪声也大，带宽低的驱动器耗电小、噪声也小。运用适宜的驱动器能够下降功耗和噪声
比方：高频的驱动电路，噪声也高，当不需求高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样十分有利于进步体系的EMI功用。当然假如要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很或许会得到失真的输出信号。关键是GPIO的引脚速度跟运用匹配（引荐10倍以上？）。
比方：
① USART串口，若最大波特率只需115.2k，那用2M的速度就够了，既省电也噪声小。
② I2C接口，若运用400k波特率，若想把余量留大些，能够选用10M的GPIO引脚速度。
③ SPI接口，若运用18M或9M波特率，需求选用50M的GPIO的引脚速度。
(2). GPIO的翻转速度指：输入/输出寄存器的0 ，1 值反映到外部引脚(APB2上)凹凸电平的速度.手册上指出GPIO最大翻转速度可达18MHz。
@经过简略的程序测验，用示波器观察到的翻转时刻: 是归纳的时刻，包含取指令的时刻、指令履行的时刻、指令履行后信号传递到寄存器的时刻(这其间或许经过许多环节，比方AHB、APB、总线裁定等)，最终才是信号从寄存器传输到引脚所阅历的时刻。
如：有上拉电阻，其阻值越大，RC延时越大，即逻辑电平转化的速度越慢，功耗越大。
(3).GPIO 输出速度：与程序有关，(程序中写的多久输出一个信号)。
2、GPIO口设为输入时，输出驱动电路与端口是断开，所以输出速度装备无意义。
3、在复位期间和刚复位后，复刻苦用未敞开，I/O端口被装备成浮空输入形式。
4、一切端口都有外部中止才干。为了运用外部中止线，端口有必要装备成输入形式。
5、GPIO口的装备具有上锁功用，当装备好GPIO口后，能够经过程序锁住装备组合，直到下次芯片复位才干解锁。
一般运用：
模仿输入_AIN ——运用ADC模仿输入，或许低功耗下省电。
浮空输入_IN_FLOATING ——能够做KEY辨认，RX1
开漏输出_Out_OD——运用于I2C总线； （STM32开漏输出若外部不接上拉电阻只能输出0）
二. 管脚的复刻苦用 重映射
1、复刻苦用：内置外设是与I/O口共用引出管脚（不同的功用对应同一管脚）
STM32 一切内置外设的外部引脚都是与规范GPIO引脚复用的，假如有多个复刻苦用模块对应同一个引脚，只能使能其间之一，其它模块坚持非使能状况。
2、重映射功用：复刻苦用的引出脚能够经过重映射，从不同的I/O管脚引出，即复刻苦 能的引出脚位是可经过程序改变到其他的引脚上！
直接优点：PCB电路板的规划人员能够在需求的情况下，不用把某些信号在板上绕一大圈完结联接，方便了PCB的规划一起潜在地减少了信号的穿插搅扰。
如：USART1： 0: 没有重映像(TX/PA9，RX/PA10)； 1: 重映像(TX/PB6，RX/PB7)。
（参阅AFIO_MAPR寄存器介绍）[0,1为一寄存器的bit值]
【注】 下述复刻苦用的引出脚具有重映射功用：
– 晶体振荡器的引脚在不接晶体时，能够作为一般I/O口
– CAN模块； – JTAG调试接口；- 大部分定时器的引出接口； – 大部分USART引出接口
– I2C1的引出接口； – SPI1的引出接口；
举例：关于STM32F103VBT6，47引脚为PB10，它的复刻苦用是I2C2_SCL和 USART3_TX，表明在上电之后它的默许功用为PB10，而I2C2的SCL和USART3的TX为它的复刻苦用；另外在TIM2的引脚重映射后，TIM2_CH3也成为这个引脚的复刻苦用。
(1)要运用STM32F103VBT6的47、48脚的USART3功用，则需求装备47脚为复用推挽输出或复用开漏输出，装备48脚为某种输入形式，一起使能USART3并坚持I2C2的非使能状况。
(2)运用STM32F103VBT6的47脚作为TIM2_CH3，则需求对TIM2进行重映射，然后再按复刻苦用的方法装备对应引脚.
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