怎么优化AVR C言语代码(程序员必读)

4、运用自加、自减指令
一般运用自加、自减指令和复合赋值表达式(如a-=1及a+=1等)都能够生成高质量的
程序代码，编译器一般都能够生成inc和dec之类的指令，而运用a=a+1或a=a-1之类
的指令，有许多C编译器都会生成二到三个字节的指令。在AVR单片适用的ICCAVR、
GCCAVR、IAR等C编译器以上几种书写办法生成的代码是相同的，也能够生成高质量
的inc和dec之类的的代码。

5、削减运算的强度
能够运用运算量小但功用相同的表达式替换本来杂乱的的表达式。如下：
(1)、求余运算。
a=a%8;
能够改为：
a=a&7;
阐明：位操作只需一个指令周期即可完结，而大部分的C编译器的“%”运算均是调
用子程序来完结，代码长、履行速度慢。一般，只需求是求2n方的余数，均可运用
位操作的办法来替代。

(2)、平方运算
a=pow(a,2.0);
能够改为：
a=a*a;
阐明：在有内置硬件乘法器的单片机中(如51系列)，乘法运算比求平方运算快得多
，由于浮点数的求平方是经过调用子程序来完结的，在自带硬件乘法器的AVR单片
机中，如ATMega163中，乘法运算只需2个时钟周期就能够完结。既使是在没有内置
硬件乘法器的AVR单片机中，乘法运算的子程序比平方运算的子程序代码短，履行
速度快。
假如是求3次方，如：
a=pow(a,3.0);
更改为：
a=a*a*a；
则功率的改进更显着。

(3)、用移位完结乘除法运算
a=a*4;
b=b/4;
能够改为：
a=a<<2;
b=b>>2;
阐明：一般假如需求乘以或除以2n，都能够用移位的办法替代。在ICCAVR中，假如
乘以2n，都能够生成左移的代码，而乘以其它的整数或除以任何数，均调用乘除法
子程序。用移位的办法得到代码比调用乘除法子程序生成的代码功率高。实际上，
只需是乘以或除以一个整数，均能够用移位的办法得到成果，如：
a=a*9
能够改为：
a=(a<<3)+a 6、循环
(1)、循环语
关于一些不需求循环变量参与运算的使命能够把它们放到循环外面，这儿的使命包
括表达式、函数的调用、指针运算、数组拜访等，应该将没有必要履行屡次的操作
悉数调集在一起，放到一个init的初始化程序中进行。

(2)、延时函数：
一般运用的延时函数均选用自加的方法：
void delay (void)
{
unsigned int i;
for (i=0;i<1000;i++)
;
}
将其改为自减延时函数：
void delay (void)
{
unsigned int i;
for (i=1000;i>0;i–)
;
}
两个函数的延时作用类似，但简直一切的C编译对后一种函数生成的代码均比前一
种代码少1~3个字节，由于简直一切的MCU均有为0搬运的指令，选用后一种办法能
够生成这类指令。
在运用while循环时也相同，运用自减指令操控循环会比运用自加指令操控循环生
成的代码更少1~3个字母。
但是在循环中有经过循环变量“i”读写数组的指令时，运用预减循环时有可能使
数组超界，要引起留意。

(3)while循环和do…while循环
用while循环时有以下两种循环方法：
unsigned int i;
i=0;
while (i<1000)
{
i++;
//用户程序
}
或：
unsigned int i;
i=1000;
do
i–;
//用户程序
while (i>0);
在这两种循环中，运用do…while循环编译后生成的代码的长度短于while循环。

7、查表
在程序中一般不进行非常杂乱的运算，如浮点数的乘除及开方等，以及一些杂乱的
数学模型的插补运算，对这些即耗费时刻又消费资源的运算，应尽量运用查表的方
式，而且将数据表置于程序存储区。假如直接生成所需的表比较困难，也尽量在启
了，削减了程序履行过程中重复核算的工作量。