这儿以串口作为传输前言，介绍下怎样来发送接纳一个完好的数据包。进程涉及到封包与解包。规划一个杰出的包传输机制很有利于数据传输的稳定性以及正确性。串口仅仅一种传输前言，这种包机制一起也能够用于SPI,I2C的总线下的数据传输。在单片机通讯体系（多机通讯以及PC与单片机通讯）中，是很常见的问题。
一、依据帧头帧尾或许帧长检测一个数据帧
1、帧头+数据+校验+帧尾
这是一个典型的计划，可是对帧头与帧尾在规划的时分都要留意，也便是说帧头、帧尾不能在所传输的数据域中呈现，一旦呈现或许就被误判。假如用中止来接纳的话，程序根本能够这么完结：
unsigned char recstatu;//表明是否处于一个正在接纳数据包的状况
unsigned charccnt; //计数
unsigned char packerflag;//是否接纳到一个完好的数据包标志
unsigned charrxbuf[100];//接纳数据的缓冲区
void UartHandler()
{
unsigned char tmpch;
tmpch = UARTRBR;
if(tmpch 是包头) //检测是否是包头
{
recstatu = 1;
ccnt = 0 ;
packerflag = 0;
return ;
}
if(tmpch是包尾) //检测是否是包尾
{
recstatu = 0;
packerflag = 1; //用于奉告体系现已接纳到一个完好的数据包
return ;
}
if(recstatu ==1) //是否处于接纳数据包状况
{
rxbuf[ccnt++] = tmpch;
}
}
上面也便是接纳一个数据包，可是再次提示，包头和包尾不能在数据域中呈现，一旦呈现将会呈现误判。别的一个。数据的校验算法是很必要的，在数据传输中，由于遭到搅扰，很不免有时呈现数据过错，加上校验码可在发现数据传输过错时，能够要求数据的另一方从头发送，或是进行简略的丢掉处理。校验算法纷歧定要很杂乱，一般的加和，异或，以及循环冗余都是能够的。我上面的接纳程序在接纳数据时，现已将包头和包尾去掉，这些能够依据自己的需求加上，关键是要了解原理。
上述包协议呈现了以下的几种变种：
1.1 帧头+数据长度+数据+校验值
1.2包长+校验值
上面两种其实都是知道了数据包的长度，然后依据接纳字节的长度来判别一个完好的数据包。例如，界说一个数据包的长度为256字节，那咱们就能够一向接纳，直到接纳到256个字节，就以为是一个数据包。可是，会不会存在问题呢？比方说从机向主机发送数据，发送了一半，掉电，重启，开机后持续发送，这很明显接纳到的数据就不对了，所以此刻很有必要界说一个超限时刻，比方咱们能够保护下面这样的一个结构体。
struct uartrd{
char rd[ 256];
unsigned int timeout;
}
成员变量rd用来寄存接纳到的数据字节；成员变量timeout用来保护超时值，这儿首要评论这个。这个数值怎样保护呢，能够用一个定时器来保护，以能够放在一般的滴答中止里边来保护，也能够依据体系运转一条指令的周期，在自己的循环中来保护，给其设置个初值，比方说100，当有第一个数据到来今后，timeout在指定的时刻就会削减1，削减到0时，就以为超时，不管是否接纳到满足的数据，都应该扔掉。
二、依据接纳超时来判别一个数据包
2.1 数据+校验
中心思维是假如在到达必定的时刻没有接遭到数据，就以为数据包接纳完结。modbus协议里就有经过时刻距离来判别帧完毕的。详细完结是要运用一个定时器，在接纳到第一个数据时分，敞开定时器，在接纳到一个数据时分，就将定时器清零，让定时器从头开始计时，假如设定的超时时刻到（超时时刻长度能够设置为5个正常接纳的周期），则以为在这一段时刻内没有接遭到新的数据，就以为接纳到一个完好的数据包了。流程大体如下图所示：
进行一个简略的小的总结，上述几种办法都仍是较为常用的，在详细的完结上，能够依据详细的实际情况，规划出详细的通讯协议。数据校验位，有时分感觉不出来其重要性，可是必定要加上，对数据进行一个相关的验证仍是必要的。现在很在MCU都带有FIFO，DMA等功能，所以有时分利用上这些特性，能够规划出更好的通讯方法。有的人问在承受串口数据时分是应该中止一次接纳一个，仍是进入中止后接纳一段数据呢，我以为应该中止接纳一个，由于CPU是很快的，至少关于串口是这样，在承受每个数据的距离期间，处理器仍是能够做些其他作业的。这是在裸机下的模型。在多线程中，那就能够直接树立一个数据接纳线程。
