陀螺仪，是一种用来感测与保持方向的设备，基於角动量不灭的理论规划出来的。陀螺仪主要是由一个位於轴心能够旋转的轮子构成。 陀螺仪一旦开端旋转，由於轮子的角动量，陀螺仪有抵抗方向改动的趋向。陀螺仪多用於导航、定位等体系。
1850年法国的物理学家福柯（J.Foucault）为了研讨地球自转，首要发现高速滚动中的转子（rotor），因为惯性作用它的旋转轴永久指向一固定方向，他用希腊字gyro（旋转）和skopein（看）两字合为gyro scopei一字来命名这种外表。
那时常听到他人说三轴、六轴、九轴陀螺仪，那其间到底有哪些差异呢？跟小编一同来了解下。
三轴陀螺仪和六轴的差异
轴陀螺仪是别离感应Roll（左右歪斜）、Pitch（前后歪斜）、Yaw（左右摇摆）的全方位动态信息。
而6轴陀螺仪是指三轴加快器和三轴陀螺仪合在一同的称号。
三轴加快器便是感应XYZ（立体空间三个方向，前后左右上下）轴向上的加快，比方你忽然把装有6轴陀螺仪的产品往前推，它就知道你是在向前加快了，然后完成相似赛车加快的操作。
简略的说，6轴具有3轴的功用，但还要高档一点。
三轴加快器是检测横向加快的，三轴陀螺仪是检测视点旋转和平衡的，合在一同称为六轴传感器。
现在支撑陀螺仪的游戏也越来越多了，如纸飞机等飞翔类游戏，赛车类游戏，体育竞技游戏等。
六轴的差异和九轴陀螺仪的差异
所谓的六轴陀螺仪叫六轴动作感应器比较适宜 是三轴陀螺仪和加快计的合称 如果有三轴陀螺仪也有加快计那就具有六轴动作感应
而九轴感测组件是：三轴加快度计、三轴陀螺仪、三轴磁强计，然后欧拉角加四元数数据交融。
