1.导言
跟着后PC年代的到来和嵌入式的蓬勃发展，运用嵌入式体系完结长途数据收集已成为社会需求的趋势。本文选用嵌入式体系收集图画数据完结加工零件的长途丈量，替代传统的人工检测。其特色有：网络化，准确性高，节省人力和物力。
2.体系软硬件渠道
因为嵌入式设备资源有限，所以在开发嵌入式体系的软件部分需求在宿主机渠道上完结，运用宿主机的资源编译方针机渠道上可运转的软件。本文体系的宿主机渠道：Redhat 9.0，穿插编译环境：ARM–Linux-Gcc；方针机渠道：UBOOT 1.1，Linux 2.4.18 和YAFFS 根文件体系。
体系硬件渠道的处理器选用 Samsung 公司的集成有ARM920T 内核的处理器S3C2410，该处理器资源丰厚，具有16KB 的指令Cache 和16KB 数据Cache、MMU 虚拟存储器管理器、LCD 操控器、支撑NAND Flash 体系引导，RAM 操控器、3 通道UART、4 通道DMA、4通道带PWM 定时器、RTC、并行I/O 口、8 通道10 位ADC、触摸屏接口、IIC 接口、IIS接口、2 个USB 接口操控器、2 通道SPI 及内部PLL 时钟倍频器，主频最高可达203MHz。此外，在处理器丰厚资源的根底上还进行了相关的装备和扩展，装备了64MB 的Flash 和64MB 的SDRAM，并引出了两个HOST USB 接口。在USB 接口上外接带USB 口的摄像头Webeye V 2000。嵌入式Linux 操作体系上树立图画收集和图画康复两个软件模块。开发板具有CS8900A-CQ3 芯片，具有10“100M 自适应的网络通信才能。经过它完结图画数据的长途传输。整个体系的硬件概图如图1 所示：
图1 体系硬件结构图
3.RGB数据流的收集
Webeye V 2000摄像头内部具有ov7620、ov511和一个存储芯片。因为Linux操作体系中嵌有ov511芯片的驱动，故在编译Linux操作体系时需求加载ov511驱动，首要过程：
①（*）挑选Multimedia device-》下的Video for linux。加载video4linux模块，供给了编程接口；
②在usb support-》目录下（*）挑选support for usb和usb camera ov511 support。加入了对选用ov511接口芯片的USB数字摄像头的驱动支撑。
在嵌入式Linux操作体系渠道上驱动摄像头，经过Video4Linux接口操控摄像头参数、图片的格局和窗口巨细等等。Video4Linux是Linux中关于视频设备的内核驱动，它为针对视频设备的应用程序编程供给一系列接口函数。USB口摄像头驱动程序中需求供给根本的I/O操作接口函数open、read、write、close的完结。对中止的处理完结，内存映射功用以及对I/O通道的操控接口函数ioctl的完结等，并把它们界说在struct file_operaTIons中。本体系选用内存映射法，即mmap（）方法截取图画或视频数据。mmap（）函数调用使得进程之间经过映射同一个一般文件完结同享内存。该映射内容区可读可写而且不同进程间可同享，不需求任何数据的复制。
函数，它在用户程序中用来操控I/O通道，其间，fd代表设备文件描绘符，cmd代表用户程序对设备的操控指令，省略号一般表明类型长度的参数， 也可没有。
4. 图画的康复
上一节现已介绍了体系收集RGB图画数据流。为了满意用户观看收集的图画数据和相应测验，故需求将RGB流通换成在Linux体系和Windows体系下都能够阅读的BMP格局的图片。BMP格局的图片分为文件描绘区和图画存储区两部分。头文件信息中又包含了信息区和调色板区两部分，信息区又能够细分为文件信息区和图画信息区两部分。康复BMP图片的关键是首要手动生成BMP文件的头文件，然后将收集到的RGB数据流填充到BMP文件的数据区。拍照的物体为加工好的环行零件，查验其加工是否合格，中心点方位等等。以下将介绍BMP文件的数据结构和头文件，图片康复如图2所示：
5. 图画的传输和处理
体系选用网络（FTP）方法读取BMP 文件。长途终端树立FTP 服务器，完结体系和FTP 服务器的衔接树立，将BMP 文件放置到服务器上，详细指令：FTP open 服务器的IP 地址Put 指令将bmp 文件放到FTP 服务器上终端能够经过网络取得FTP 服务器上的BMP 文件，终端上装置Matlab7.1 应用程序，运用Matlab7.1 做图画处理，然后得到对加工零件的中值滤波，边际检测，二值化和中心点的坐标，检查零件合格。详细指令和成果如下：
下面是中心点坐标的提取指令：
6．结束语
本文根据嵌入式渠道的完结了图画收集软硬件，RGB 图画数据流向BMP 文件的转化和图画的处理（中值滤波，边际检测，二值化和中心点的坐标）。试验成果证明：网络化检测加工零件准确性高，节省人力和物力。为往后完结机械手定位打下必定根底。
本文作者立异点： 嵌入式Linux渠道集成图画收集软硬件，RGB流和BMP转化，长途终端处理零件图画，完结长途检测体系具有微型化，图形化，便利和经济等特色。
