此博文由Matthieu Chevrier与Lali Jayatilleke一起编撰
网络购物的开展带动了物流中心数量的添加，因而在物流中心处理许多深重使命的轮式机器人的数量也随之添加。这些轮式机器人要应对的下一个应战是最终一公里交给，以协助削减市中心区繁忙大街的拥堵程度。与此同时，人类友爱型机器人开端在实体店进行实时盘点，这使得超市可以削减每种产品的货架空间，并添加给定时刻内可以带着的库存量。轮式机器人乃至可以进军宾馆，供给从入住到客房服务的招待服务。
关于这些轮式机器人来说，这并不完全是高难度的作业，他们很快就会把披萨或咖啡送到你的作业场所或学校宿舍。跟着餐厅向“全栈式食物配送服务”改变，一家公司可以担任一切的客户交互办理、烹饪和物流。所以很快就需求轮式机器人来配送食物。
图1：轮式机器人配送披萨的示例
跟着一些人认为是“假装机器人”的轮式机器人的呈现，让我们来看看现在业界运用的整个机器人组合：
l 工业机器人（或机械臂）在工厂里可以处理焊接、码垛、分拣和升降等使命。它们一般坐落地板、天花板或墙上的固定方位。它们由放置在底座或机械臂邻近的操控器操控。
l 尽管如机械臂等大型工业机器人已运用多年——首要使用于汽车工业中，但跟着人类与机器人之间的协作时机不断添加，被称为cobots（协作机器人）的小型变种机器人正在明显进入市场。
l 物流机器人可以用于仓库、配送中心、港口乃至学校。这些机器人可以取货，然后将其送到包装站，或许机器人可以把货品从一栋楼运到另一栋楼。这些机器人在特定的环境中移动，需求许多传感器来定位和制作地图，也需求传感器来避免磕碰。
l 招待机器人可以用于超市、机场和宾馆。这些机器人作为虚拟作业人员，来欢迎和引导客户/客人（图2）。
l 库存机器人可以用于超市或仓库，可以定时扫描货架，然后保证商铺的产品永久不会缺少。
图2：招待机器人的示例
工业机器人一般坐落“关闭”环境中，出于安全原因，假如该环境有人类进入，会中止机器人的运转。可是约束人类/机器人协作，阻挠了许多好处的完成。具有自主运转功用的机器人，可以支撑人类与机器人安全高效地共存。
机器人使用的传感和智能感知非常重要，由于机器人体系（特别是机器学习使用）的高效功能，在很大程度上取决于为这些体系供给要害数据的传感器的功能。当今数量广泛且日益完善和准确的传感器，结合可以将一切这些传感器数据融汇在一起的体系，就可以支撑机器人具有越来越好的感觉和认识。传感器示例包含：相机、激光雷达、毫米波和飞翔时刻(ToF)。
传感技能在真空机器人操作中尤为重要。ToF传感器使机器人可以准确地制作操作环境图，并保证机器人高效地完成使命。红外线山崖传感器避免机器人从楼梯上摔下来，或避免急剧下降。
正如人类依托感官和智能来完成使命相同，机器人技能中需求很多的技能来模仿人类认为是天经地义的东西。德州仪器公司供给的解决方案满意了许多此类技能需求，包含传感、智能和电源。
