说到定位，咱们首要想到的是卫星、是GPS、是斗极，但在室内卫星信号衰减严峻，精度大大下降。在室内做人员定位，有哪些好办法呢?
古人的望月观日、司南辨位展示咱们先人的才智和睿智。
现在一说到定位导航，我们首要想到的是GPS，我国也推出了自己的卫星定位体系斗极卫星定位体系。可是，卫星定位只能用在室外环境，一到室内，因为导航信号衰减太快，卫星定位就无法运用。
而事实上，跟着室内场景越来越巨大杂乱，工业、安防等职业的高速开展，人员定位办理也逐步成为了抢手商场。
大型商超期望能够凭借室内定位技能为前来购物的顾客供给实时扶引服务，一起根据方位供给对应的营销服务。
医院期望对医疗设备进行实时定位，便于需求时快速调用，期望能对特别病患进行定位监护，避免其产生意外。高危化工厂需求对人员进行定位办理，避免产生安全事故等。
能够说，室内定位在零售、餐饮、物流、制作、化工、电力、医疗等职业均展示出了宽广的商场远景。
今日这儿一起了解下各类关于室内定位的相关解决计划。
一、Wi-Fi定位
现在Wi-Fi是相对老练且运用较多的技能，主要是通过移动设备和三个无线网络接入点的无线信号强度，通过差分算法，来比较精准地对人和车辆的进行三角定位。
计划特色：
Wi-Fi定位能够完成杂乱的大范围定位，但精度只能维持在米级定位(1-10m)，无法做到精准定位;
一起定位体系能够与其他客户同享网络，但受限于Wi-Fi通讯间隔问题，基站布点较多，本钱添加。
运用场景：前期Wi-Fi计划主要是运用在专业职业范畴，跟着消费商场需求添加，现在在监狱、医院、车间工厂等都有较大运用。
二、红外线定位
红外线室内定位有两种，第一种是被定位方针运用红外线IR标识作为移动点，发射调制的红外射线，通过装置在室内的光学传感器接纳进行定位;第二种是通过多对发射器和接纳器织红外线网掩盖待测空间，直接对运动方针进行定位。
计划特色：
红外线的技能现已十分老练，用于室内定位精度相对较高，可是因为红外线只能视距传达，穿透性极差(能够参阅家里的电视遥控器)，当标识被遮挡时就无法正常作业，也极易受灯火、烟雾等环境要素影响显着;
红外线的传输间隔不长，使其在布局上，不管哪种方法，都需求在每个遮挡背面、乃至转角都装置接纳端，布局杂乱，使得本钱提高，而定位作用有限。
运用场景：适用于实验室对简略物体的轨道准确认位记载以及室内自走机器人的方位定位。
三、蓝牙定位
蓝牙信标技能现在布置的也比较多，也是相对比较老练的技能。蓝牙跟WiFi的差异不是太大，精度会比WiFi略微高一点。
计划特色：
蓝牙定位技能最大的长处是设备体积小、短间隔、低功耗，简单集成在手机等移动设备中。只需设备的蓝牙功用敞开，就能够对其进行定位;
蓝牙传输不受视距的影响，但关于杂乱的空间环境，蓝牙体系的稳定性稍差，受噪声信号搅扰大且在于蓝牙器材和设备的价格比较贵重。
运用场景：运用于对人的小范围定位，例如单层大厅或商铺。现在现已被某些厂商开端用于LBS推行。
四、射频辨认定位
射频辨认室内定位技能使用射频方法，天线或许设备把无线电信号调成电磁场，附着于物品的标签通过磁场后感应电流生成把数据传送出去，以多对双向通讯交流数据以到达辨认和三角定位的意图。
计划特色：
射频辨认作用间隔很近，但它能够在几毫秒内得到厘米级定位精度的信息，并且标识的体积比较小，造价比较低;
RFID不具有通讯才能，抗搅扰才能较差，不便于整合到其他体系之中;
用户的安全隐私保证和世界标准化都不行完善。
运用场景：适用于库房、工厂、商场货品、商品流转定位。
五、超宽带UWB定位
超宽带定位技能是一种全新的、与传统通讯定位技能有极大差异的新技能。选用UWB(超宽带)脉冲信号，由多个传感器选用TDOA和AOA定位算法对标签方位进行剖析，多径分辩才能强、精度高，定位精度可达厘米级。
计划特色：
超宽带技能具有GHz量级的带宽，因而穿透力强、抗搅扰作用好、安全性高、体系杂乱度低、能供给准确认位精度，远景适当宽广;
新参加的盲节点需求自动通讯使得功耗较高，并且事前也需求布局，使得本钱较高。
运用场景：可用于各个范畴的室内准确认位和导航，包含人和大型物品，例如轿车地库泊车导航、矿井人员定位、贵重物品仓储等。
六、Zigbee定位
传统Zigbee定位计划与Wi-Fi、蓝牙使用三角定位计划相似，使用移动标签与参阅节点之间的信号强度进行测距，多基站完成多维视点定位。
而NXP JN5168系列Zigbee芯片在满意信号强度测验功用要求外，还添加TOF(空中飞翔时刻)测距方法，相似现在超宽带TDOA和AOA定位算法。
计划特色：
Zigbee传输需求很少的能量，具有低功耗特色;
Zigbee网络可一起进行数据传输作业，并支撑多级路由，可将数据进行超远间隔传输;
JN5168系列计划整合TOF(空中飞翔时刻)+RSSI(信号强度)双计划测距方法，精准定位。
运用场景：现已被广泛运用于大型的工厂、地下管廊、矿区以及车间作为人员在岗办理体系所选用。
ZM516x是ZLG致远电子根据NXP JN5168无线微控制器开发的一系列低功耗、高性能Zigbee模块，可支撑TOF(空中飞翔时刻)与RSSI(信号强度)测距功用。
计划晋级：ZLG致远电子根据室内矿区人员定位职业需求，将测距计划进一步做出晋级，现在ZM5168系列模块播送形式时也可装备使能RSSI输出，便于移动标签敏捷确认方位信息，定位计划愈加灵敏，减小模块作业量。
