RS-485总线具有结构简略、本钱低一级长处，但各位工程师在组成RS-485总线网络时，为进步整个网络通讯的可靠性，想必会经常会遇到一个问题：需不需求加终端电阻呢?本文将为你回答。
1、终端电阻的效果
关于RS-485总线，终端电阻首要是为了匹配通讯线的特性阻抗，避免信号反射，进步信号质量。
在组成RS-485总线网络时，一般运用特性阻抗为120Ω的屏蔽双绞线，因为RS-485收发器输入阻抗一般较高(例如RSM485ECHT输入阻抗为96kΩ，最多可衔接256个节点)，在信号传输到总线结尾时会因为遭到的瞬时阻抗产生骤变(以RSM485ECHT为例，阻抗由120Ω变为96kΩ)，导致信号产生反射，影响信号的质量。RSM485ECHT在1200m，500kbps通讯速率的状况下不加终端电阻和加终端电阻的波形如图 1和图 2所示，终端电阻显着改进了信号的质量。
图1 RSM485ECHT 1200m 500kbps不加终端电阻
图2 RSM485ECHT 1200m 500kbps 加终端电阻
2、终端电阻带来的问题
终端电阻尽管能够进步信号质量，但还具有以下几个问题：
1)下降了驱动信号的幅值
RS-485总线上的负载越大，RS-485收发器输出差分电压幅值越低，RSM485ECHT在5m，500kbps的状况下不加终端电阻和加终端电阻的波形如图 3和图 4所示，能够看出驱动信号在添加终端电阻后下降了2V左右。
图3 RSM485ECHT 5m 500kbps 不加终端
图4 RSM485ECHT 5m 500kbps 加终端
2)增大了通讯线上的压降
添加终端电阻使通讯线缆上的电流增大，产生了较大的压差，下降了接纳端的信号幅值。RSM485ECHT在1200m,115.2kbps首端和结尾的信号波形如图 5和图 6所示(0.75mm2通讯线)，结尾信号与首端信号比较下降了0.7V左右。
图5 RSM485ECHT 1200m 115.2kbps 加终端电阻 首端波形
图6 RSM485ECHT 1200m 115.2kbps 加终端电阻 结尾波形
3)增大了收发器的功耗
添加终端电阻关于接纳状况时的作业电流影响不大，但会大大添加驱动状况时的作业电流。以RSM485ECHT为例，RSM485ECHT处于接纳状况时作业电流为20mA左右，在驱动状况不加终端电阻时作业电流为27mA左右，在驱动状况加终端电阻时作业电流为83mA左右，能够看出终端电阻大大添加了RS-485收发器的功耗，关于有功耗要求的运用场合，应慎重运用终端电阻。
4)下降总线闲暇时的差分电压
如图 7所示为两个RSM485ECHT通讯示意图。
图7 RSM485ECHT通讯等效示意图
当两个模块都处于接纳状况时，能够依据基尔霍夫电流规律对节点A和节点B列出下列公式：
其间：RPUD为RSM485ECHT内置上下拉电阻，120kΩ;RIN为RSM485ECHT输入阻抗，96kΩ;依据上述公式能够核算AB之间的差分电压为：
因为RSM485ECHT的门限电平为-200mV～-40mV,所以在上述状况下，模块依然输出高电平，保证总线闲暇时不会误接纳数据。但关于门限电平为-200mV～+200mV的RS-485收发器，输出电平为不确定状况，此刻有或许误接纳数据。
3、怎么处理添加终端电阻后闲暇状况的问题?
关于闲暇状况的问题有两个处理方法：
1)运用相似RSM485ECHT的模块(门限电平为-200mV～-40mV)，当RS-485总线的差分电压大于-40mV时RS-485收发器的输出即为高电平。
2)运用RSM485PCHT或RSM485PHT等带有输出阻隔电源的模块，能够经过在外部添加较小的上下拉电阻将RS-485总线的闲暇状况时的电压拉到+200mV以上(一般要留有100mV或200mV以上的裕量)，保证闲暇时RS-485总线差分电压不处于门限电平范围内，但上下拉电阻值不能太小，一般总线上拉(或下拉)并联值要大于375Ω。
4、什么时候需求加终端电阻?
1)通讯速度低或许通讯间隔近的状况下主张不加终端电阻
通讯速度低或许通讯间隔近的状况下，信号反射对通讯信号的影响不大，而且不加终端电阻能够大大下降功耗，而且经过加较大上下拉电阻值即可保证RS-485总线闲暇时具有较高的差分电压幅值，进步了通讯的可靠性。
2)通讯间隔较长且通讯速度较快，对信号质量要求较高的状况
此刻能够添加终端电阻，避免阻抗骤变引起的信号反射问题，进步信号质量，但应保证在总线闲暇时总线的差分电压不处于门限电平范围内。
3)对功耗有要求且通讯间隔较长的状况
反射信号在总线上来回反弹，反射信号会逐步耗费掉。关于串口通讯，MCU一般在一个位的中心时刻对信号进行采样，因为低通讯速度的状况下，每一个位的时刻较长，所以在抵达采样点时反射信号已被耗费掉，对通讯已无影响。RSM485ECHT在1200m 9600bps不加终端电阻首端和结尾的波形如图8和图9所示，能够看出反射信号在抵达每一个位中心前就现已被耗费掉了。
所以对RS-485的收发器的功耗有较高要求且通讯间隔较长的运用，应适当下降通讯的速度。
图8 RSM485ECHT 1200m 9600bps 不加终端 首端波形
图9 RSM485ECHT 1200m 9600bps 不加终端 结尾波形
