现在许多高等教育院校选用教育机器人进行课堂教学和培育学生的立异才能。本文规划的教育机器人经过红外光电传感器阵列检测路面信息并运用含糊自整定PID算法将收集的路面信息和电机运转数据进行实时处理，完成教育机器人的智能巡航并将机器人的状况显现输出。
电机驱动电路规划
本体系运用的直流电机额外电压为12 V，额外转速为300 rpm。电机驱动电路选用专用芯片L298N作为电机驱动芯片。用该芯片作为电机驱动，不只安稳性好，大大地简化驱电路，并且驱动才能大，有利于电机转速的安稳。电机驱动电路如图2所示。
车速检测模块电路规划
教育机器人体系经过车速检测模块来读取当时车速。选用的办法是在后左右轮上别离张贴一个均匀分布有是非条纹的编码盘，运用图检测电路来对编码盘上的是非条纹进行检测。当车轮滚动时，红外接收管接收到的反射光强弱凹凸改变就会发生与车轮转速相对应的脉冲信号，将该脉冲信号进行扩大整形后输入单片机的引脚P3.4和P3.5，记载单位时间内所得到的脉冲数，就能够表示出当时车左右轮子的速度，一起经过累加能够计算出小车所行走的旅程。
首要介绍以STC12C5A60S2单片机为中心的教育机器人规划，论述了教育机器人的硬件电路规划、软件模块以及操控算法规划。体系规划的红外光电检测阵列和含糊自整定PID操控器，使教育机器人内行走时更平稳，且操控办法简略、有用。该体系可用于无人驾驶、主动勘探等人工智能等范畴。
