接力机器人机械部分选用遥控轿车，造型时髦，色彩富丽，车上装置的火炬有“2008奥运”标志，内部七彩电子火焰摇动闪耀，令人赏心悦目。竞赛开端，人工发动第一辆机器人小车，车上火炬一起点亮，当遇到下一辆机器人小车时，下一辆机器人小车火炬主动点亮并发动行进。为了烘托作用，在结尾，还规划了美丽鲜花构成的凯旋门，当机器人小车成功抵达结尾凯旋门时，电路主动触发点燃烟火，声光相伴，具有很强的视觉冲击力
电路原理：一片电机驱动电路L293D、一个红外光电开关TCRT5000和一个电阻R2四样东西就构成了具有循迹功用的最精约的机器人。TCRT5000由一对相“互离隔的红外发射和接纳二极管构成，TCRT5000朝下装置在机器人小车底盘上。其间的发射二极管向地上发射红外线，接纳二极管接纳从地上反射的红外线。机器人使用了ATMAGE8单片机内部集成的模数转化功用，不同色彩的地上反射红外线的状况不同，因此接纳二极管接纳到的红外线信号强度也就不同，经过ATMAGE8单片机进行模数转化。
不同的红外线信号强度转化成不同的数值。据此就能辨认地上的线迹，程序再经过电机驱动电路L293D操控车轮运动完结主动循迹。干簧管GHG是用来完结接力的，每辆车前端装磁铁，尾端装干簧管，后车接近前车时，后车前端的磁铁作用于前车后端的干簧管，就传递了接力信号。红外发射二极管D3和红外接纳二极管D4是用来合作机器人在完结接力后完结泊车功用的。每辆车前端装置红外接纳二极管D4，尾端装置红外发射二极管D3。当磁铁作用于干簧管，传递了接力信号后，前车经过后端的红外发射二极管D3发射红外线，后车经过前端的红外接纳二极管D4接纳到红外线后就中止行进。
图中D5是一种玩具火炬，内部为五个红绿蓝色发光二极管以及操控它们闪耀发光的%&&&&&%等组成，内部结构虽然杂乱，但使用时能够十分简略地把整个火炬视作一个发光二极管来对待。详细使用方法是撤销火炬内部本来电池的供电，改由AVR单片机端口输出高电平来供电：火炬内部本来衔接电源正极的引线衔接到 AVR单片机输出端口，本来衔接电源负极的引线衔接到AVR单片机的地线，因为AVR单片机具有强壮的端口输出才能，操控AVR单片机端口输出高电平就能够点亮火炬。点燃的烟火选用的是一种婚庆礼仪上常用的冷烟火。买来的冷烟火带有两根导线，两根导线只需接上1．5V电池就会马上点燃烟火。接力机器人竞赛计划在鲜花组成的凯旋门下方放置一个干簧管，干簧管经过导线衔接电池和冷烟火，因为接力竞赛机器人小车前部装有磁铁，当机器人小车成功抵达结尾凯旋门时，电路主动接通点燃烟火。
