近年来，两轮自平衡电动车以其行走灵敏、便当、节能等特色得到了很大的开展。国内外有许多这方面的研讨，也有相应的产品。两轮平衡电动车的运作原理首要是建立在一种被称为“动态安稳”（Dynamic Stabilization）的基本原理上，也便是车辆自身的主动平衡才能。以内置的精细固态陀螺仪（Solid-State Gyroscopes）来判别车身所在的姿态状况，透过精细且高速的中心微处理器计算出恰当的指令后，驱动马达来做到平衡的作用。
电源接口电路图
测速模块接口
单片机最小体系
车主控模块首要由稳压模块、isp下载口、无线模块、加速度传感器、陀螺仪、74ls04s施密特触发器、电源指示灯组成。其间主控芯片的首要功能是收集加速度传感器、陀螺仪、光电编码器、以及无线模块的数据进行运算，然后进行反应。不仅是首要的数据运算中心又是控制中心。
