现在，轿车安全件的检测设备绝大多数是从轿车制造业兴旺的国家进口的，abs（anti-lock brakingsystem，制动防抱死体系）传感器的功用测验设备更是如此，因而需求自主开发一种合适出产环境、快速、安稳、通用的检测设备，以满意出产进程中每件必检的一道工序的需求。
本规划运用ni pci-6220多功用数据收集卡和labview 7.1开发软件，依据德国群众的abs传感器功用测验规范，开宣布了满意要求的测验体系。该体系速度快、运转牢靠，能完结数据收集、剖析及存储，并现已在出产线上投入运用。
abs的作业原理
abs最重要的功用并不是为了缩短制动间隔，而是为了可以尽量坚持制动时轿车的方向安稳性。abs起作用时，车轮与路面的冲突属滚动冲突，它会充分利用车轮与路面之间的最大附着力进行制动，然后进步制动加速度，缩短制动间隔，但最重要的仍是确保轿车的方向安稳性。abs作业时就相当于以很高的频率进行点刹。所以，在紧迫情况下假如将制动踏板踩究竟，肯定会感到制动踏板在颤抖，一同也会听到制动总泵宣布的“哒哒”声，这便是abs在正常作业。制动总泵不断调整制动压力，然后对制动踏板发生接连的反应力。
测验原理
测验时，abs的旋转体系被驱动体系带动以恣意方向安稳的速度旋转。关于mk60型abs传感器，便是指在没有制动力的情况下，以恒速139.5r/m旋转。如图2所示，别离在接点①和②间（ub）给传感器施加12vdc和3.3vdc电压，在旋转中接连进行两次测验，每次测验都要确保测验完好的一周。当abs传感器感应到发号片，就发生方波的波峰，不然发生波谷，运用115ω的高精度电阻r获得电压us。当ub为12v时，依据所测得的电压值核算出方波的频率、电流峰值ih的最大值和最小值、电流谷值il的最大值和最小值以及信号的占空比。如图3所示，当ub为3.3v时，依据所测得的电压值核算出极对数和极距空隙。假如这些值在答应的范围内，就可以断定abs传感器是合格的。
为了确保测验完好的一周及判别abs传感器的极对数是否正确，必须有一个基准脉冲发生器，为此，制作了一个有45个齿的齿盘，因为正常时工件的极对数是43，所以齿盘的齿数与其附近。该齿盘的齿隙比为1:1，并随被测验工件一同旋转，用光电开关检测基准齿盘的齿数，只要检测到45个光电开关的信号，才干确保abs进行了完好一周的测验。该光电开关发生0～24v的序列脉冲，但经过接口板的光电阻隔后转化成0～5v的序列脉冲，以下简称ref信号，挑选此光电开关时应留意呼应频率要大于45×139.5÷60=105hz。
操控原理
运用ni pci-6220多功用收集卡，将abs信号和ref信号作为电压模拟量选用差分输入方法衔接到多功用收集卡的通道0和通道1，为了确保测验精度，设置模拟量的采样速率为25ks/s，并设置每通道的缓存区为500ks，牢靠地将测验数据存储起来，设置每通道的每次读取点数为250s。将测验条件判别信号和测验定论值以数字量信号输出到dio上。为了完结测验电压的切换、模拟量输入和数字量的输入或输出，自行规划开发了接口板，其结构框图如图4所示。接口板内有两个dc/dc模块，别离用于将24vdc转化成5vdc和12vdc。5vdc用于多功用收集卡的dio，为了维护ni pci-6220多功用收集卡，关于数字量输入运用双向输入光电阻隔和npn/pnp输入挑选开关，并将24个数字量分红16个输入和8个输出；输出部分运用达林顿驱动模块带动继电器输出。测验电压要求精度是12±0.1v 和3.3±0.1v，运用两个电压调理器和电位器，以确保将测验电压调理到12v和3.3 v。选用安川sgmgh系列伺服电机和sgdm系列伺服操控器，为坚持速度安稳。伺服电机选用17位编码器，使用内部速度操控方法，无须其他操控模块完结安稳转速状况下的测验。
1 开机运转程序，首要进行程序初始化，包含读入参数设置值、初始化数组和簇。
2 测验程序每50ms扫描一次“测验指令”脉冲信号，该脉冲信号至少坚持200ms。一旦扫描到“测验指令”脉冲信号，就开端测验。
3 前次的测验成果首要要清零。
4 接口板上的继电器k1和k13上电接通，衔接abs传感器，并施加12v电压，进行第一次测验，对测验值进行核算。
5 接口板上的继电器k13坚持衔接abs传感器，k1断开，将电压切换到3.3v，进行第2次测验，并对测验值进行核算。
6 将核算成果汇总，得出定论。
7 输出核算成果和测验定论，发送给plc测验完结及合格与否的i/o信号；在测验软件的主界面上显现核算成果和测验定论；将核算成果附加上时刻、日期和条形码一同对应存盘。
8 等候plc的反应信号，在3s之内，收到plc发回的“成果收到”信号，则回来进程2，处于等候“测验指令”脉冲信号，预备下次测验；不然进行报警提示。
程序规划关键
以labview的规范状况机为模板，共19个框。树立4个簇作为数据的高速公路，它们别离是：abs与ref次序比较、参数设置、核算成果和测得数据。共有15个子程序被调用来完结测验、参数设置和硬件测验等功用。
显现画面可以在“检查数据”、“第一次波形”、“第2次波形”和“参数设置及硬件测验”四个界面间切换。默许画面是“检查数据”，也是主界面，如图7所示。在默许画面上显现出要求测验项目的核算值、测验成果和此次程序运转后测验的数量、合格的数量及合格率。在测验进程中，有测验进程显现。在“第一次波形”和“第2次波形”画面中显现出两次接连测验的abs信号和ref信号波形。图8是第一次测验波形。在“参数设置及硬件测验”画面中，授权用户能进行参数设置。需求对体系进行调试时，能进行硬件测验。每天以日期为文件的前缀生成数据记载文件，如“2006-6-3_abs”。
在测验数据前面加上日期、时刻和被测验件的条形码一同对应存盘，每测验一次增加一行，在均为80g的c盘和d盘中一同存储，以确保数据的安全性，便于数据追溯，数据存储格局如表1所示，用excel软件可以检查该记载文件。
因为收集速度很快，尽管在理论上以为方波信号的上升沿和下降沿是跳变的，如可以说从0v跳变到5v，可是，假如把这个跳变进程扩大很多倍，就能捕捉到从0v跳变到5v的中心值，可能是2.7v、3.5v等。便是类似于这样的跳变进程中的一个值，便是波峰或波谷超限的值。经过对收集数据的剖析，发现依据需求的采样速率和方波的频率，在跳变进程中最多能发生一个中心值，这样，在程序中将这样的中心值辨认出来并加以过滤，就避免了假的不合格的数据参加核算。别的，尽管从微观上：假如abs传感器合格，参阅信号有45个齿，abs就应该有43个齿。可是，经过对纸制模型的剖析，发现在采样开端的瞬间，abs或参阅信号（简称ref）的相对状况不同，核算数值是不一样的。即假如脉冲次序判别成果是ref先于abs，则以ref为基准，在ref=46时，abs=43即为正确；假如脉冲次序判别成果是abs先于ref，则以abs为基准，在abs=44时，ref=45即为正确；假如脉冲次序判别成果是abs与ref一同到来，则以abs为基准，在abs=43时，ref=45即为正确。
结束语
实践证明，labview 7.1的图形化编程，易于阅览和了解，软件中丰厚的例程对初学者极为有用，有用的装修件可以做出漂亮有用的界面。图9是labview块图程序。现在，这一abs功用测验体系现已交付运用，该体系技能牢靠、运转安稳、可以确保丈量精度。相对进口的同类设备，尽管收集卡采样速率都是250ks/s，可是进口设备的a/d转化分辨率是12位，而ni pci-6220的转化分辨率是16位，此外，进口设备的价格是本体系的3、4倍，这一体系的成功也给用户节省了设备出资。
参阅文献:
[1].plcdatasheethttp://www.dzsc.com/datasheet/plc_1248813.html.
