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PROFlBUS总线在西门子840D i数控系统中的使用

传统数控机床控制系统的CNC,驱动器、PLC,IO模块等装置一般采用4一20mA模拟量信号或24V开关量信号,通过电缆进行信号传递,存在线路连

  传统数控机床操控体系的CNC,驱动器、PLC,I/O模块等设备一般选用4一20mA模仿量信号或24V开关量信号,经过电缆进行信号传递,存在线路衔接繁复、体系信号稳定性、抗千扰性差等问题。现场总线技能是一种完成现场级设备数字化通讯的网络技能,它使操控体系与设备具有了数据通讯才能。现场总线技能的呈现和开展,使得构建一种全数字、全敞开的操控体系成为可能,导致了传统操控体系结构的革新。现场总线通讯方法运用一根通讯电缆,将一切契合现场总线规范的现场设备衔接到操控器,构成设备的数字化通讯网络。跟着技能开展,数控体系也越来越多地选用现场总线技能,如:SIEMENS 840D体系选用的MPI总线、FANUC 18i体系选用的FSSB总线、FAGOR 8055体系选用的SERCOS总线技能等,这些现场总线均适用干数字伺服和运动操控体系中的高速串行实时通讯的要求,得到了广泛的运用。840Di数控体系西门子公司推出的先进敞开式数控体系之一,运用面广泛,和模仿驱动设备、数字驱动设备都能兼容装备,选用带有方位操控的PROFIBUS-DP,用于驱动和UO一致的现场总线衔接,提高了体系可靠性、敞开性。

1 PROFIBUS简介

  PROFIBUS作为契合欧洲规范EN50I70的现场总线体系,是一种国际性的敞开式的现场总线规范,是现在运用规模最广的现场总线。PROFIBUS由三个兼容部分组成,即PROFIBUS-DP, PROFIBUS-PA,PROFIBUS-FMS。其间PROFIBUS-DP协议首要用于分布式操控体系的高速数据传输,特别合适自动化操控范畴的运用。PROFiBUS-DP流体型结构保证了数据传输能快速有用地进行,基干RS-485规范的物理层,两线差分体系,具有极强的抗干扰性,墓于OSI参阅模型,敞开性好,不同厂家的设备都可挂到同一总线上运转,处理了因不同品牌而不兼容的问题。PROFIBUS-DP可使涣散式数字化操控器从现场层到操控层网络化,体系分为主站和从站,是一种单主站、多从站的网络结构。主站决议总线的数据通讯,能够自动发送信息。从站为外围设备,如输人输出设备、驱动器等,它们没有总线操控权,仅对接收到的信息给予承认或当主站宣布恳求时向它发送信息。

2 操控体系组成衔接

  附图为840Di数控体系的PROFIBUS结构图。840Di数控体系的CNC,驱动器、I/O模块等设备经过PROFIB US总线进行衔接,其间PCU50实践是一台在WINDOWS NT环境下装置了HMI软件(人机交互)的操控计算机,PP72148是PLC IIO模块,数控体系经过PROFIBUS总线与ADI4模块进行信息交流,经过ADI4模块向驱动设备给出lOV模仿指令电压,而且由ADI4模块承受编码器或光尺的 TTL方波信号。PCU是主站,AD14模块、PP72148模块、驱动器是从站。在衔接中需求留意的是,当运用引荐的西门子Profibus插头时,主站和最终一个从站的衔接插头开关要置于“ON”的状况,其他的衔接擂头开关要置于“OFF”的状况。


840Di数控体系灼PROFIBUS结构图

3 PROFIBUS参数设置

  在840Di数控体系NCK的CHANNEL DIAGNOSE模块中包含NC大局确诊数据,需求设置的有:

  (1) DpBusCfgCycleTime主控所要求的扫描一切从控一次的时刻。

  (2) DpBusCfgDataTime据交流时刻。

  (3) DpBusCfgNumBus总线的号。

  (4) DpBusCfgValid有用的总线装备数据。

  (5) DpBusstateNumActiveSlaves经过总线可存取的从控个数。

  (6) DpSlaveCfgBusAddr总线上从控的地址等参数。

4 体系组态

  在对总线体系进行组态时,用户需求对作为DP从站的AD14模块、PP72/48模块、驱动器与主站的联系作出规定。DP体系组态的描绘包含站地址、所运用的总线参数等。

  (1)装置PCU50软件和SETP7等软件,翻开STEP7并新建一protect文件,如840di_tk42,

  (2)对主站进行硬件组态,刺进SIMAT%&&&&&% 30QSTATION,并翻开,双击hardware,在组态硬件栏的PROFIBUS DP中找到SINUMERIK 84QDi with PLG3I5-2AF并双击后发生一对话框。点Nekwork setting,设置传送速率为LSM, DP扫描时刻为2ms。编译一遍看是否犯错,如犯错,则依据提示修正时刻,如不错,则下一步。

  (3)对从站进行硬件组态,点PROFIBUS线,在组态硬件栏的PROFIBUS DP中别离找到ADI4模块、PP72J48模块、驱动器的对话框,设置相应站地址、传送速率、扫描时刻等参数。

  (4)硬件组态完成后,可经过STEP?的编译功用查看硬件组态装备的正确性。

5 结语

  840Di数控体系选用了PROFIBUS-DP总线衔接后,与传统数控体系比较,提高了整个体系的可靠性、敞开性和兼容性。需求留意的是,PROFIBUS-DP总线的地址分配、体系组态比较灵敏,需求调试人员依据操控体系的硬件装备实践情况来相应激活PROFIBUS总线通讯。

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