使用EtherCAT完成i5智能数控机床

沈阳机床，我国最大的数控机床出产厂商，挑选EtherCAT作为其最新的i5智能数控机床操控渠道的内部总线，并在伺服驱动器和IO设备上全面施行了EtherCAT主站和EtherCAT从站。

沈阳机床

沈阳机床（集团）有限公司具有我国规划最大的综合性机床制作厂和国家级数控机床开发制作基地，其工艺手法、配备实力到达国际先进水平，主导产品300多种，标准千余种，商场掩盖全国，并出口80多个国家和地区，机床产销量多年来一直居国内同职业首位。

沈阳机床（集团）规划研究院有限公司上海分公司（以下简称上海研究院）是沈阳机床（集团）有限公司的子公司。自2007年立以来，上海研究院一直在运动操控及云制作范畴进行探究规划和斗胆立异，致力于面向机床职业的运动操控技能及云制作技能的产品研制和技能储备，为客户及相关职业带来实在的利益和立异的动力。

迄今为止，上海研究院针对沈阳机床集团所包含的事务范畴内研制了一系列的产品，包含数控系统、HSHA系列伺服驱动器及WIS车间信息系统等产品。


i5智能数控机床选用EtherCAT通讯


在我国数控机床展（CCMT） 2014上，沈阳机床自主研制的i5智能数控机床全体露脸，具有特征编程、图形确诊、机床实时监控、长途确诊、三维仿真、STEP编程等智能化功用，可以更好满意商场的开展需求，为用户供给个性化的解决方案。估计“十二五”规划晚期,I5智能机床数控机床将完成订单1万台。

i5完成了5大功用：Industry、Information、Internet、Integrate、Intelligent，即工业化、信息化、网络化、智能化、集成化的有用集成。

图1：i5渠道架构图。注：在此图中EtherCAT缩写为ECAT

图2：i5机床的数控系统架构

i5操控渠道由三类设备组成：NC操控器，HSHA系列伺服驱动器和I/O设备，沈阳机床上海研究院担任整个操控渠道的研制和施行。

图3： I5的数控面板——EtherCAT主站

i5操控渠道选用根据PC的理念，并搭载了由德国倍福（Beckhoff）研制敞开的先进的实时工业以太网技能EtherCAT（Ethernet for Control Automation Technology），运用EtherCAT通讯总线建立了数控系统与外部伺服驱动器，IO和操作面板之间的高速实时数据交换通讯。i5数控系统运用公司自主开发的运用EtherCAT通讯的高性能伺服驱动器和通用IO操作单元，以悉数国产化的价格为用户供给高级总线式操控解决方案。