0 导言
石油修井机是由一台或两台动力机驱动绞车和转盘，绞车用动力机、绞车、井架等均装置在轿车载重底盘、专用底盘或牵引式底盘上的石油修井设备。
在油田上广泛运用卡特彼勒发动机或康明斯发动机作动力机，运用艾里逊传动箱或国产的凯星传动箱进行动力传递。在轿车行走时，发动机的动力经过传动箱传送到底盘，驱动车辆行走。在修井机作业时，经过切换设备，发动机的动力经过传动箱传送到作业台上，能够进行立井架、驱动绞车或转盘等修井作业。在驾驶室、井口作业渠道都需求对发动机油门方位、传动箱的换档进行操作，传动箱的工况也要与发动机的工况进行匹配。整个操控体系假如用传统的方法进行操控，传递各种指令和交流信息，会在轿车底盘和作业台上安置许多操控线缆。在油田井场及车辆行进过程中作业条件恶劣，或许会使各种指令及信息交流的牢靠性下降。
用总线进行数据的传递能够削减布线，并且能进步体系的牢靠性，CAN总线是轿车上广泛运用的一种总线。卡特彼勒发动机的操控器和艾里逊传动箱操控器均是具有CAN总线功用。组成一个CAN总线网络，不只能够削减整个操控体系的布线作业，并且能进步信息交流的牢靠性，保证整个操控体系的牢靠作业。
1 CAN总线简介
新式的串行现场总线一操控器局域网，现在广泛运用于轿车操控与通讯体系，一起也在其他工业范畴得到广泛运用。
CAN总线技能针对不同的功用和运用，有多种轿车网络规范，美国轿车工程师协会(SAE)将轿车数据传输网划分为A、B、C三类。A类是面向传感器，执行器操控的低速网络，数据传输位速率小于lOkbps，如电动窗、灯火等操控l B类是面向独立模块间数据同享的中速网络，位速率一般在10-125kbps，首要用于车身电子舒适模块、外表显现等，C类是面向高速、实时操控的多路传输网，位速率在125kbps-1Mbps，首要用于发动机、变速箱等动力、传动体系。
SAEJ1939是一类专门用于货车、大客车、建筑机械、农业机械等的CAN总线通讯协议，波特率可达250kbps，是一种传输速率较高的C类通讯网络协议。它以CAN 2．0B为根底，界说了网络层和运用层的协议，SAEJl939的分层结构如图1所示。
2 CAN总线在修井机上的详细运用
2.1 体系总线拓扑结构
在油田的修井机上选用具有CAN总线操控功用的卡特发动机(或康明斯发动机)和艾里逊传动箱，发动机的操控器与传动箱的控翩器经过CAN总线相互传递信息，在发动机操控台和驾驶室装置有监控发动机转速的带CAN总线功用的外表，整个体系的总线拓扑结构如图2所示。
CAN总线运用屏蔽双绞线，屏蔽层直接与轿车底盘的电瓶的负端衔接。在总线的骨干两头需求衔接120欧姆的终端电阻。
2.2 衔接器
有两类衔接器，九芯的衔接器用于确诊接口，三芯的衔接器用于操控器、终端电阻等，如图3所示。
正常状态下，当Q～N—H和CAN-L均为2.5V左右，表明逻辑l，称为隐性，当CAN-H=3.5VCAN-L=1.5V时，称为显性，表明逻辑0。
2.3 传递的首要数据信息网
艾里逊传动箱的操控器(Commercial ElectronicControl 2,CEC2)与发动机、外表之间首要进行一些播送信息和接纳数据。
