跟着轿车业的飞速发展，轿车电控体系的装备不断晋级，使得车辆上的电子元件越来越多，其相互衔接的网络结构也越来越杂乱。曩昔所选用的电缆衔接方法所带来的巨大布线担负，简单形成车体过重和线路的磨损老化。在这种情况下，就需求引进规范的总线技能，然后下降车身分量，一起进步各个电控元件之间的通讯可靠性。上世纪80年代，依据车用通讯网络在不同操控层面的不同功用要求，SAE (Societv ofAuto-mobile Engineering)将其分为A，B，C三类。其间A类为低速网，数据传输速率一般为1～10kb/s，LIN总线通讯网络就归于此类。LIN总线一般应用于不需求高功能及带宽和杂乱性较大的低端体系，如车门操控模块、座椅调理、车灯操控和空调体系中传感器和执行器之间的通讯。因为其LIN总线本钱较低，也能够独立用于不是特别杂乱的车身操控网络中。
1 LIN总线协议简介
LIN协议规范于1998年由Audi、BMW、Mo-torola、Daimlerehrysler、VCT、Volvo和Volkswa-gen等七家公司在A类网已有协议的基础上联合提出。LIN总线在当今轿车电子的网络结构中被广泛运用，它依据通用的UART/SCI接口，运用单线信号传输，从节点无需晶振或陶瓷振荡器就能完成自同步，因而本钱低价。LIN总线网络选用单主多从形式，图1所示是UN总线网络的结构示意图，它由一个主节点和一个或若干个从节点组成，不需求总线裁定。LIN总线协议依据ISO参阅模型中的物理层，数据链路层选用NRZ (Not Re-turn Zero)编码方法，电平分为隐性电平(‘1’)和显性电平(‘0’)。
1.1 物理层
LIN总线一般选用单总线(12 V)串行通讯，总线长度最大可到达40 m，传输速率最高可到达20 Kb/s，一般运用2.4Kb/s、9.6 Kb/s和19.2 Kb/s这三个波特率进行数据传输。因为从节点的个数除了受标识符数量的约束中，也遭到总线的物理特性约束，节点过多必定削减网络阻抗，然后导致通讯条件变差，所以协议规则：一个LIN总线网络上的节点数目不能超过16个。
1.2 数据链路层
LIN总线协议的一个报文帧由报文头和呼应组成，图2所示是LIN总线协议的报文帧结构。一般情况下，报文头都是由主节点发送，而呼应则是由一个主节点或许一个从节点发送。LIN总线网络中的数据通讯都是由主节点发送一个报文头来初始化的。报文头包括一个空白场、一个同步场和一个标识符场，而呼应则包括1 到9个字节场(0～8个数据场和一个校验和场)。其间，字节场由字节间的距离分隔，报文头和呼应则由帧内呼应距离分隔，它们的最小长度皆为0。
报文头中的空白场可使节点能够辨认一个报文的开端。空白场为13位或许继续更长时刻的显性电平(‘0’)加上继续1个位时刻以上的隐性电平(‘1’)组成。同步场则为一个字节长度(ox55)，可用来使相关从节点进行主从节点的时钟同步。
标识符场格局如图3所示，界说报文的信息，长度为一个字节，其间前6位为标识符位，可界说26=64个标识符(其间保存4个标识符作为指令和扩展帧标识符)，后2位为奇偶校验位。
标识符用于界说数据的传输方向和呼应中数据场的长度，并从节点依据标识符判别报文是否与自己相关，然后对报文做出反响，进行通讯。当主节点发送的报文头被相关从节点承受并对标识符判别之后，从节点被要求进行数据发送，而主节点要接纳从节点发送的数据，则需求将此标识符界说为接纳标识符，关于从节点来说，则需界说为发送标识符，反之亦然。
呼应中数据场的长度由标识符位中的第4位和第5位(ID5和ID4)决议，它们将一切的标识符分红四组。每组有16个标识符，这些标识符代表着2、4和8 个数据场。数据场的传输由低位到高位，包括了各个节点需求传输的数据。校验和场是数据场一切字节的和的反码，当节点收到数据并进行校验时，要求一切数据字节和与校验和场的字节相加有必要是0xFF。
2 车门操控中LIN通讯体系的规划
本规划方案首要选用英飞凌XC886单片机作为主节点操控器，以英飞凌的TLE7259芯片作为LIN驱动模块，这样可使主节点车门操控器能够经过LIN 总线与3个从节点车门操控器(TLE7810)进行通讯。作为主节点，在此门控体系中，能够经过司机侧按钮开关对一切车窗进行升降，并可进行后视镜的调理和中心门锁的操控。图4所示是车门操控体系的结构框图。
2.1 XC886与UN驱动模块的接口规划
英飞凌公司的XC886单片机是依据8051工业规范架构的高功能8位微操控器，其内部集成有CAN操控器并支撑UN通讯，一起包括两个UART(其间一个用于支撑LIN)和两个独自16位计时器的捕捉/比较单元(CCU)，可灵敏发生PWM信号。此外，还集成有高精度8路10位ADC、四个通用16位计时器和可编程16位看门狗计时器(WDT)，并支撑片内调试。XC886包括多种省功耗形式，十分适用于各种轿车车身操控网络以及工业和农业设备操控、建筑物照明操控、智能传感器和工业自动化等范畴。
体系中的LIN驱动模块选用英飞凌公司的TLE7259芯片，它具有总线接地短路维护功用，适用于传输速率为2.4 kb/s～20 kb/s的车载体系通讯网络。一起，该器材还具有极强的防静电放电(ESD)特性和优胜的抗电磁干扰(EMI)才能。其依据固定斜率的斜率操控机制，还可完成在宽频带范围内优胜的EMC功能。在XC886作为LIN总线主节点操控器的规划方案中，有必要在TLE7259芯片的LIN_BUS引脚与INH引脚之间衔接一个1kΩ的电阻和一个反向二极管，并将TLE7259装备成主节点驱动模块。图5所示是体系LIN驱动模块的接口电路。
