工业以太网通讯疑难杂症之二

【为什么要快速发动和快速衔接？】

一般的工业以太网通讯现场设备，从上电后与 PLC 主控制器之间彻底树立通讯并进行数据交流，需求若干秒。
要是放在惯例运用（网络硬件结构固定不变）里，这种反应速度也算能够了，但有些工况下就显得慢了！
例如：AMI轿车职业中，机器人需求不断地替换多种抓手，咱们称之为 Tool-Change，每个抓手都是一个工业以太网通讯的子站设备，也就需求频频地断开衔接，更改网络硬件结构装备，然后再从头树立衔接。这样的话，咱们算一算，每换一个抓手就花上几秒等候通讯树立，假如一套工艺要求替换几十个不同抓手，那么就会耽搁不少时刻，很可能形成出产瓶颈。
工业以太网通讯的快速发动与快速衔接，其方针是使得现场设备在 500ms 以内（乃至更短 200～300ms ）完结从上电到与 PLC 主控制器之间彻底树立通讯并进行数据交流的整套进程。
这样的话，咱们就能根据更快的网络通讯发动，更有效地优化产品出产周期，从而进步用户的制造业出产效能。

【现在常用的工业以太网快速发动和快速衔接计划】
Fast Start-up 简称为 FSU，QuickConnect 简称为 QC。完成起来是需求留意多处细节的！

1、PROFINET IO Fast Start-up：
1.1、主控制器软件中的硬件装备，有必要运用专门为 FSU 要求而改编的 GSDML 设备描述文件；
1.2、网络硬件结构有必要满意 FSU 规则的要求：例如某些部位的网线要运用 Crossover Cable，穿插线两端的衔接办法是：1连3，2连6，3连1，6连2，尽量避开运用交流机，假如要运用交流机，那么交流机有必要支撑FSU；
1.3、主控制器软件中找到对应的设备网口 Port，有必要依照 FSU 规则修正相关参数，其思路是简化发动流程，缩短某些进程的呼应时刻。

2、EtherNet/IP QuickConnect：
2.1、节点、主控制器、交流机的硬件、软件、TCP/IP协议算法，都有必要支撑 QuickConnect；
2.2、尽量避开运用交流机，有些网管型交流机上的端口带有主动洽谈和Auto-MDI/MDI-X（主动穿插）功用，扫描网络链路就得花上2秒，有必要禁用掉；
2.3、主控制器软件中依照 QC 规则设置 QuickConnect 逻辑参数。