用AVRmega8515作一个带PC机串口通讯的最小单片机机器人操控体系，电路图见下图。运用时用WINDOWS自带的超级终端，把速率调整到9600，8个数据位．1个中止位，无奇偶效验，无流量操控（握手协议Xon/Xoff）．接上串口线，依照屏幕提示输入数据就能够直观地操控3台舵机的旋转视点。
以下介绍一款24路机器人专用操控器。其主要是供不熟悉单片机的读者来运用。该体系全体硬件根本和上述最小单片机操控体系相同，还增加了一片选用I2C 总线通讯方法的24C256 EEPROM存储器，用来记载24路巨大的动作表，主控单片机也是AVRmega 8515．整个动作编程经过PC机串口终端仿真器来完成的。可一起操控24台舵机，而且能别离对台舵机进行速度操控，其间能够刺进循环、延时指令。该操控器能让制作者从繁琐的单片机编程中解放出来，而且能让有PC机编程才能的读者进行二次开发。
