步进电机：是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元步进电机件。简略的说是靠电脉冲信号来操控视点与滚动圈数。所以说他只靠脉冲信号来决议滚动多少。因没有传感器，所以中止视点会有误差。可是精确的脉冲信号则会将误差减至最低
伺服电机：靠伺服操控电路来操控电机的转速，经过传感器来操控滚动方位。所以方位操控非常精确。而转速也是可变的。
舵机（电子舵机）：舵机的首要组成部分为伺服电机。其间包括伺服电机操控电路+减速齿轮组。哦，对了，伺服电机没有减速齿轮组。而舵机有减速齿轮组。
如果是限位舵机，靠输出轴下面的电位器来确认舵臂转向视点。
舵机信号操控是一种脉宽调制（PWM）信号，但凡微操控器能轻松的发生这种信号
伺服电动机又称履行电动机，在自动操控系统中，用作履行元件，把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和沟通伺服电动机两大类，其首要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速跟着转矩的添加而匀速下降.
操控电路板承受来自信号线的操控信号（详细信号待会再讲），操控电机滚动，电机带动一系列齿轮组，减速后传动至输出舵盘。舵机的输出轴和方位反应电位计是相连的，舵盘滚动的一起，带动方位反应电位计，电位计将输出一个电压信号到操控电路板，进行反应，然后操控电路板依据所在方位决议电机的滚动方向和速度，然后到达方针中止。
步进电机是将电脉冲信号转变为角位移或线位移的开环操控元步进电机件。在非超载的情况下，电机的转速、中止的方位只取决于脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载改变的影响，当步进驱动器接收到一个脉冲信号，它就驱动步进电机按设定的方向滚动一个固定的视点，称为“步距角”，它的旋转是以固定的视点一步一步运转的。能够经过操控脉冲个数来操控角位移量，然后到达精确认位的意图；一起能够经过操控脉冲频率来操控电机滚动的速度和加速度，然后到达调速的意图。
