TQ2440国嵌学院gboot-设定CPU为svc形式

经过之前学习设定ARM的中止向量表，完结根本结构的规划，下面开端设定CPU到SVC形式(这里是指32位形式)。

相同是在ARM Architecture Reference Manual手册中，Exceptions的子目录下，找到对应的Reset形式：

要害部分我已标示赤色，能够看到CPSR[4：0]=0b10011 ，经过补白咱们能够知道经过设定CPSR寄存器的0-4位能够设定CPU进如SVC形式。CPSR寄存器的第6、7位是封闭快速中止和中止，在bootloader启动时相同封闭。也便是CPSR[0：7]=0b11010011=0xd3。代码如下：

reset:
bl set_svc//在reset下增加跳转指令bl，运用bl能够保存当时的地址到R14寄存器中，以便履行完子程序后回来

set_svc://这里是32位处理器，因而指令如下
mrs r0, cpsr//将cpsr寄存器装载到r0寄存器
bic r0, r0, #0x1f//bic完结位铲除，将r0的后5方位0
orr r0, r0, #0xd3//将r0与0xd3(0b1101 0011)
msr cpsr, r0//从头将r0装载到cpsr中
mov pc, lr//回来到程序中

学习总结：

经过查询材料能够得到上面的一些信息，能够阐明查询手册是十分重要，经过阅览手册中的一些注释得到想要的信息，其次把握好指令的用法，对每一条指令都能把握意义。