STM32的每个I/O口都由7个寄存器操控：2个32位端口装备寄存器CRL和CRH;2个32位的数据寄存器IDR和ODR；1个32位的置位复位寄存器BSRR；1个16位的复位寄存器BRR；1个32位的锁存寄存器LCKR；最常用的有4个:CRL/CRH/IDR/ODR;因而通常情况下只需求装备好以上四个寄存器就能够了。而CRH和CRL作用是彻底相同的，只不过CRH操控的是高8位的IO而CRL操控的是低8位的，因而IO的操控就显的比较简单了。
（1）使能IO时钟
老规矩，用到哪个IO使能哪组IO时钟。例：RCC->APB2ENR|=1<<2; // 使能PORTA时钟
（2）装备IO输入/输出形式
STM32的输入输出管脚有下面8种或许的装备：（4输入+2输出+2复用输出）。例：设置PORTC的11位为上拉输入，12位为推挽输出
GPIOC->CRH&=0XFFF00FFF; // 铲除这2位本来设置
GPIOC->CRH|=0X00038000; // PC11输入，PC12输出
GPIOC->ODR|=1<<11; // PC11上拉
（3）IO作为输入时判别IO凹凸电平
例：判别PORTC的11位是否为低
if((GPIOC->IDR&1<<11)==0)
｛
//用户代码;
｝
小结：
上电后IO默以为浮空输入状况；当输出速率为50M时，八种I/O形式CRH/CRL装备为：通用推挽输出：0x3；通用开漏输出：0x7；复用推挽输出：0xb；复用开漏输出：0xf；模仿输入：0x0;浮空输入：0x4（上电默许）；下/上拉输入：0x8;
I/O口的输出形式下，有3种输出速度可选(2MHz、10MHz和50MHz)，这个速度是指I/O口驱动电路的响应速度而不是输出信号的速度，输出信号的速度与程序有关（芯片内部在I/O口的输出部分组织了多个响应速度不同的输出驱动电路，用户能够依据自己的需求挑选适宜的驱动电路）。经过挑选速度来挑选不同的输出驱动模块，到达最佳的噪声操控和降低功耗的意图。高频的驱动电路，噪声也高，当不需求高的输出频率时，请选用低频驱动电路，这样十分有利于进步体系的EMI功能。当然假设要输出较高频率的信号，但却选用了较低频率的驱动模块，很或许会得到失真的输出信号。关键是GPIO的引脚速度跟运用匹配（引荐10倍以上？）。
比方：
关于串口，假设最大波特率只需115.2k，那么用2M的GPIO的引脚速度就够了，既省电也噪声小。
关于I2C接口，假设运用400k波特率，若想把余量留大些，那么用2M的GPIO的引脚速度或许不行，这时能够选用10M的GPIO引脚速度。
关于SPI接口，假设运用18M或9M波特率，用10M的GPIO的引脚速度明显不行了，需求选用50M的GPIO的引脚速度。
点亮LED例程：（正点原子开发板）
- //点亮第一个LED灯，不必位映射
- #include”sys.h”
- #include”delay.h”
- intmain(void)
- {
- Stm32_Clock_Init(9);//初始化体系时钟
- delay_init(72);//延时初使化
- RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA时钟
- GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//清PA8
- GPIOA->CRH|=0X03;//设置PA8为推挽输出
- GPIOA->ODR&=0<<8;//初始化PA8输出0
- while(1)
- {
- GPIOA->ODR|=1<<8;//设置PA8输出1,led灭
- delay_ms(1000);//延时1s
- GPIOA->ODR&=0<<8;//设置PA8输出0,led亮
- delay_ms(1000);//延时1s
- }
- }
- #include”sys.h”
- #include”delay.h”
- intmain(void)
- {
- Stm32_Clock_Init(9);//初始化体系时钟
- delay_init(72);//延时初使化
- RCC->APB2ENR|=1<<2;//使能PORTA时钟
- GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;//清PA8
- GPIOA->CRH|=0X03;//设置PA8为推挽输出
- PAout(8)=1;
- while(1)
- {
- PAout(8)=0;
- delay_ms(1000);//延时1s
- PAout(8)=1;//设置PA8输出0,led亮
- delay_ms(1000);//延时1s
-
