有关中止的概念
什么是中止，咱们从一个日子中的比方引进。你正在家中看书，忽然电话铃响了，你放下书本，去接电话，和来电话的人攀谈，然后放下电话，回来持续看你的书。这便是日子中的“中止”的现象，便是正常的作业进程被外部的作业打断了。
细心研究一下日子中的中止，关于咱们学习单片机的中止也很有优点。榜首、什么可经引起中止，日子中许多作业能够引起中止：有人按了门铃了，电话铃响了，你的闹钟闹响了，你烧的水开了….等等诸如此类的作业，咱们把能够引起中止的称之为中止源，单片机中也有一些能够引起中止的作业，8031中一共有5个：两个外部中止，两个计数/定时器中止，一个串行口中止。
第二、中止的嵌套与优先级处理：想象一下，咱们正在看书，电话铃响了，一起又有人按了门铃，你该先做那样呢？假如你正是在等一个很重要的电话，你一般不会去理睬门铃的，而反之，你正在等一个重要的客人，则或许就不会去理睬电话了。假如不是这两者（即不等电话，也不是等人上门），你或许会按你一般的习气去处理。总归这儿存在一个优先级的问题，单片机中也是如此，也有优先级的问题。优先级的问题不仅仅发生在两个中止一起发生的状况，也发生在一个中止已发生，又有一个中止发生的状况，比方你正接电话，有人按门铃的状况，或你正开门与人攀谈，又有电话响了状况。考虑一下咱们会怎样办吧。
第三、中止的呼应进程：当有作业发生，进入中止之前咱们必须先记住现在看书的第几页了，或拿一个书签放在当时页的方位，然后去处理不同的作业（由于处理完了，咱们还要回来持续看书）：电话铃响咱们要到放电话的当地去，门铃响咱们要到门那儿去，也说是不同的中止，咱们要在不同的地址处理，而这个地址一般仍是固定的。计算机中也是选用的这种办法，五个中止源，每个中止发生后都到一个固定的当地去找处理这个中止的程序，当然在去之前首先要保存下面将履行的指令的地址，以便处理完中止后回到原本的当地持续往下履行程序。具体地说，中止呼应能够分为以下几个进程：1、维护断点，即保存下一即将履行的指令的地址，便是把这个地址送入仓库。2、寻觅中止进口，依据5个不同的中止源所发生的中止，查找5个不同的进口地址。以上作业是由计算机主动完结的，与编程者无关。在这5个进口地址处寄存有中止处理程序（这是程序编写时放在那儿的，假如没把中止程序放在那儿，就错了，中止程序就不能被履行到）。3、履行中止处理程序。4、中止回来：履行完中止指令后，就从中止处回来到主程序，持续履行。
终究单片机是怎样样找到中止程序所在方位，又怎样回来的呢？咱们稍后再谈。
1.MCS-51中止体系的结构：
如图（抱愧，本图请找本51书看一下）所示，由与中止有关的特别功用寄存器、中止进口、次第查询逻辑电路等组成，包含5个中止请求源，4个用于中止操控的寄存器IE、IP、ECON和SCON来操控中止类弄、中止的开、关和各种中止源的优先级确认。
中止请求源：
（1）外部中止请求源：即外中止0和1，经由外部引脚引进的，在单片机上有两个引脚，名称为INT0、INT1，也便是P3.2、P3.3这两个引脚。在内部的TCON中有四位是与外中止有关的。
IT0：INT0触发方法操控位，可由软件进和置位和复位，IT0=0，INT0为低电平触发方法，IT0=1，INT0为负跳变触发方法。这两种方法的差异将在今后再谈。
IE0：INT0中止请求标志位。当有外部的中止请求时，这位就会置1（这由硬件来完结），在CPU呼应中止后，由硬件将IE0清0。
IT1、IE1的用处和IT0、IE0相同。
（2）内部中止请求源
TF0：定时器T0的溢出中止符号，当T0计数发生溢出时，由硬件置位TF0。当CPU呼应中止后，再由硬件将TF0清0。
TF1：与TF0相似。
TI、RI：串行口发送、接纳中止，在串口中再解说。
2、中止答应寄存器IE
在MCS－51中止体系中，中止的答应或制止是由片内可进行位寻址的8位中止答应寄存器IE来操控的。见下表
EA X X ES ET1 EX1 ET0 EX0
其间EA是总开关，假如它等于0，则一切中止都不答应。
ES－串行口中止答应
ET1－定时器1中止答应
EX1－外中止1中止答应。
ET0－定时器0中止答应
EX0－外中止0中止答应。
假如咱们要设置答应外中止1，定时器1中止答应，其它不答应，则IE能够是
EA X X ES ET1 EX1 ET0 EX0
1 0 0 0 1 1 0 0
即8CH，当然，咱们也能够用位操作指令
SETB EA
SETB ET1
SETB EX1
来完结它。
3、五个中止源的天然优先级与中止服务进口地址
外中止0：0003H
定时器0：000BH
外中止1：0013H
定时器1：001BH
串口 ：0023H
它们的天然优先级由高到低摆放。
写到这儿，咱们应当理解，为什么前面有一些程序一始咱们这样写：
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0030H
START：
。
。
。
这样写的意图，便是为了让出中止源所占用的向量地址。当然，在程序中没用中止时，直接从0000H开端写程序，在原理上并没有错，但在实际作业中最好不这样做。
优先级：单片机选用了天然优先级和人工设置高、低优先级的战略，即能够由程序员设定那些中止是高优先级、哪些中止是低优先级，由于只要两级，必有一些中止处于同一等级，处于同一等级的，就由天然优先级确认。
开机时，每个中止都处于低优先级，咱们能够用指令对优先级进行设置。看表2
中止优先级中由中止优先级寄存器IP来高置的，IP中某位设为1，相应的中止便是高优先级，不然便是低优先级。
X X X PS PT1 PX1 PT0 PX0
例：设有如下要求，将T0、外中止1设为高优先级，其它为低优先级，求IP的值。
IP的首3位没用，可任意取值，设为000，后边依据要求写就能够了
X X X PS PT1 PX1 PT0 PX0
0 0 0 0 0 1 1 0
因而，终究，IP的值便是06H。
例：在上例中，假如5个中止请求一起发生，求中止呼应的次第。
呼应次第为：定时器0－＞外中止1－＞外中止0－＞实时器1－＞串行中止。
MCS－51的中止呼应进程：
1、中止呼应的条件：讲到这儿，咱们仍然关于计算机呼应中止感到奇特，咱们人能够呼应外界的作业，是由于咱们有多种“传感器“――眼、耳能够承受不同的信息，计算机是怎么做到这点的呢？其实说穿了，一点都不希奇，MCS51作业时，在每个机器周期中都会去查询一下各个中止符号，看他们是否是“1“，假如是1，就阐明有中止请求了，所以所谓中止，其实也是查询，不过是每个周期都查一下罢了。这要换成人来说，就相当于你在看书的时分，每一秒钟都会抬起头来看一看，查询一下，是不是有人按门铃，是否有电话。。。。很蠢，不是吗？可计算机原本便是这样，它底子没人聪明。
了解了上述中止的进程，就不难解中止呼应的条件了。在下列三种状况之一时，CPU将封闭对中止的呼应：
CPU正在处理一个同级或更高等级的中止请求。
现行的机器周期不是当时正履行指令的最终一个周期。咱们知道，单片机有单周期、双周期、三周期指令，当时履行指令是单字节没有关系，假如是双字节或四字节的，就要等整条指令都履行完了，才干呼应中止（由于中止查询是在每个机器周期都或许查到的）。
当时正履行的指令是回来批令（RETI）或拜访IP、IE寄存器的指令，则CPU至少再履行一条指令才应中止。这些都是与中止有关的，假如正拜访IP、IE则或许会开、关中止或改动中止的优先级，而中止回来指令则阐明本次中止还没有处理完，所以都要等本指令处理完毕，再履行一条指令才干够呼应中止。
2、中止呼应进程
CPU呼应中止时，首先把当时指令的下一条指令（便是中止回来后即将履行的指令）的地址送入仓库，然后依据中止符号，将相应的中止进口地址送入PC，PC是程序指针，CPU取指令就依据PC中的值，PC中是什么值，就会到什么当地去取指令，所以程序就会转到中止进口处持续履行。这些作业都是由硬件来完结的，不用咱们去考虑。这儿还有个问题，咱们是否留意到，每个中止向量地址只间隔了8个单元，如0003－000B，在如此少的空间中怎么完结中止程序呢？很简单，你在中止处组织一个LJMP指令，不就能够把中止程序跳转到任何当地了吗？
一个完好的主程序看起来应该是这样的：
ORG 0000H
LJMP START
ORG 0003H
LJMP INT0 ；转外中止0
ORG 000BH
RETI ；没有用定时器0中止，在此放一条RETI，假如 “不小心“发生了中止，也不会有太大的结果。
。
。
。
。
中止程序完结后，一定要履行一条RETI指令，履行这条指令后，CPU将会把仓库中保存着的地址取出，送回PC，那么程序就会从主程序的中止处持续往下履行了。留意：CPU所做的维护作业是很有限的，只维护了一个地址，而其它的一切东西都不维护，所以假如你在主程序顶用到了如A、PSW等，在中止程序中又要用它们，还要确保回到主程序后这儿面的数据仍是没履行中止曾经的数据，就得自己维护起来。
