在前面的几篇文章中，每逢程序需求延不时，咱们是运用循环查办来完结。这种办法的延时简略，但不是很准确，就是说不能得到切当的一段时刻的延时。因而当需求准确延不时，就不能选用这种办法了。一般是运用守时器来完结。在这儿，咱们就介绍一下s3c2440守时器的运用办法。
在解说之前，先介绍一下s3c2440时钟体系。一般来说，MCU的主时钟源首要是外部晶振或外部时钟，而用的最多的是外部晶振。在正确情况下，体系内所运用的时钟都是外部时钟源经过必定的处理得到的。咱们外部时钟源的频率一般不能分量体系所需求的高频条件，所以往往需求PLL（锁相环）进行倍频处理。在s3c2440中，有2个不同的PLL，一个是MPLL，另一个是UPLL。UPLL是给USB供给48MHz。在这儿，咱们首要介绍MPLL。外部时钟源经过MPLL处理后可以得到三个不同的体系时钟：FCLK、HCLK和PCLK。FCLK是主频时钟，用于ARM920T内核；HCLK用于AHB总线设备，如ARM920T，内存操控，中止操控，LCD操控，DMA以及USB主模块；PCLK用于APB总线设备，如外围设备的看门狗，IIS，I2C，PWM，MMC接口，ADC，UART，GPIO，RTC以及SPI。这三个体系时钟（FCLK、HCLK和PCLK）是有必定的比例联系，这种联系是经过寄存器CLKDIVN中的HDIVN位和PDIVN位来操控的，因而咱们只需知道了FCLK，再经过这两位的操控，就能确认HCLK和PCLK。而FCLK是怎么得到的呢？它是经过输入时钟（即外部时钟源）的频率，经过一个计算公式（详细公式请查阅数据手册）得到的，这个计算公式还需求三个参数（MDIV、PDIV、SDIV），而这三个参数是经过寄存器MPLLCON装备得到的。最终，咱们用最明晰的线路来制作一下时钟的发生进程：外部时钟源→经过寄存器MPLLCON得到FCLK→再经过寄存器CLKDIVN得到HCLK和PCLK。这个装备进程在发动文件中就已完结。在本开发板上，外部晶振为12MHz，进过MPLL倍频今后得到400MHz的FCLK，而FCLK、HCLK、PCLK之间的比例联系为1：4：8，因而HCLK为100MHz，PCLK为50MHz。
s3c2440的时钟体系就介绍到这儿，咱们再回到守时器的装备上来。怎么才干得到准确的守时呢？那就要靠TCFG0和TCFG1这两个寄存器来装备守时器的频率，即要确认TCNTOn每递减一个数所需求的时刻，它们之间是倒数的联系。详细的计算公式为：
守时器输出时钟频率=PCLK÷(prescaler+1)÷divider
其间prescaler值由TCFG0决议，divider值由TCFG1决议，而prescaler只能取0~255之间的整数，divider只能取2、4、8和16。比方已知PCLK为50MHz，而咱们想得到某必守时器的输出时钟频率为25kHz，则根据公式可以使prescaler等于249，divider等于8。有了这个输出时钟频率，理论上咱们经过设置寄存器TCNTBn就可以得到恣意与0.04毫秒（1÷25000×1000）成整数倍联系的时刻间隔了。例如咱们想要得到1秒钟的延时，则使TCNTBn为25000（1000÷0.04）即可。
下面咱们经过一段程序来演示运用守时器得到准确延时。这儿咱们用到的是守时器4。这段程序的作用是让蜂鸣器每隔2秒钟响一次，持续时刻为0.5秒，蜂鸣器响的一起伴随着LED亮。
#define _ISR_STARTADDRESS 0x33ffff00
#define U32 unsigned int
#define pISR_TIMER4(*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x58))
#define rSRCPND(*(volatile unsigned *)0x4a000000)//Interrupt request status
#define rINTMSK(*(volatile unsigned *)0x4a000008)//Interrupt mask control
#define rINTPND(*(volatile unsigned *)0x4a000010)//Interrupt request status
#define rGPBCON(*(volatile unsigned *)0x56000010)//Port B control
#define rGPBDAT(*(volatile unsigned *)0x56000014)//Port B data
#define rGPBUP(*(volatile unsigned *)0x56000018)//Pull-up control B
#define rTCFG0(*(volatile unsigned *)0x51000000)//Timer 0 configuration
#define rTCFG1(*(volatile unsigned *)0x51000004)//Timer 1 configuration
#define rTCON(*(volatile unsigned *)0x51000008)//Timer control
#define rTCNTB4 (*(volatile unsigned *)0x5100003c)//Timer count buffer 4
void __irq Timer4_ISR(void)
{
static int count;
count ++;
rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<14);
rINTPND = rINTPND | (0x1<<14);
//每隔2秒蜂鸣器响一次，持续时刻为0.5秒，并伴随着LED亮
if (count % 4 ==0)
rGPBDAT = ~0x1e0;//蜂鸣器响，LED亮
else if (count % 4 ==1)
rGPBDAT = 0x1e0;//蜂鸣器不响，LED灭
}
void Main(void)
{
rGPBCON = 0x155555;//B0输出，给蜂鸣器；B5~B8输出，给LED
rGPBUP= 0x7ff;
rGPBDAT = 0x1e0;//蜂鸣器不响，LED灭
rSRCPND = rSRCPND | (0x1<<14);
rINTPND = rINTPND | (0x1<<14);
rINTMSK = ~(0x1<<14);//翻开守时器4中止
rTCFG0 &= 0xFF00FF;
rTCFG0 |= 0xf900;// prescaler等于249
rTCFG1 &= ~0xF0000;
rTCFG1 |= 0x20000;//divider等于8，则设置守时器4的时钟频率为25kHz
rTCNTB4 = 12500;//让守时器4每隔0.5秒中止一次
rTCON &= ~0xF00000;
rTCON |= 0x700000;
rTCON &= ~0x200000 ;//守时器4开端作业
pISR_TIMER4 = (U32)Timer4_ISR;
while(1)
{
;
}
}
