咱们知道，在ANSIC中能够用malloc()和free()两个函数动态地分配内存和开释内存。但
是，在嵌入式实时操作体系中，屡次这样做会把本来很大的一块接连内存区域，逐渐地分割成
许多十分小并且互相又不相邻的内存区域，也便是内存碎片。由于这些碎片的很多存在，使得
程序到后来连十分小的内存也分配不到。在4.02节的使命仓库中，咱们讲到过用malloc()函
数来分配仓库时，从前讨论过内存碎片的问题。别的，由于内存办理算法的原因，malloc()和
free()函数执行时间是不确定的。
在μC/OS-II中，操作体系把接连的大块内存按分区来办理。每个分区中包括有整数个巨细相同
的内存块，好像图F7.1。运用这种机制，μC/OS-II对malloc()和free()函数进行了改善，使
得它们能够分配和开释固定巨细的内存块。这样一来，malloc()和free()函数的执行时间也是
固定的了。
如图F7.2，在一个体系中能够有多个内存分区。这样，用户的应用程序就能够从不同的内存
分区中得到不同巨细的内存块。可是，特定的内存块在开释时有必要从头放回它以前所归于的内
存分区。明显，选用这样的内存办理算法，上面的内存碎片问题就得到了处理。
图F7.1内存分区——Figure7.1
图F7.2多个内存分区——Figure7.2
内存操控块
为了便于内存的办理，在μC/OS-II中运用内存操控块(memorycONtrolblocks)的数据结构来盯梢每一个内存分区，体系中的每个内存分区都有它自己的内存操控块。程序清单L7.1是内存操控块的界说。
程序清单L7.1内存操控块的数据结构
typedefSTruct{
void*OSMemAddr;
void*OSMemFreeList;
INT32UOSMemBlkSize;
INT32UOSMemNBlks;
INT32UOSMemNFree;
}OS_MEM;
.OSMemAddr是指向内存分区开始地址的指针。它在树立内存分区[见7.1节，树立一个内存分区，OSMemCreate()]时被初始化，在此之后就不能更改了。
.OSMemFreeList是指向下一个闲暇内存操控块或许下一个闲暇的内存块的指针，详细意义要根据该内存分区是否现已树立来决议[见7.1节]。
.OSMemBlkSize 是内存分区中内存块的巨细，是用户树立该内存分区时指定的[见7.1节]。
.OSMemNBlks是内存分区中总的内存块数量，也是用户树立该内存分区时指定的[见7.1节]。
.OSMemNFree是内存分区中当时能够得闲暇内存块数量。
假如要在μC/OS-II中运用内存办理，需要在OS_CFG.H文件中将开关量OS_MEM_EN设置为1。这样μC/OS-II在启动时就会对内存办理器进行初始化[由OSInit()调用OSMemInit()完结]。该初始化首要树立一个图F7.3所示的内存操控块链表，其间的常数OS_MAX_MEM_PART(见文件OS_CFG.H)界说了最大的内存分区数，该常数值至少应为2。
图F7.3闲暇内存操控块链表——Figure7.3
树立一个内存分区，OSMemCreate()在运用一个内存分区之前，有必要先树立该内存分区。这个操作能够经过调用OSMemCreate()函数来完结。程序清单L7.2阐明了怎么树立一个含有100个内存块、每个内存块32字节的内存分区。
程序清单L7.2树立一个内存分区
OS_MEM*CommTxBuf;
INT8UCommTxPart[100][32];
voidmain(void)
{
INT8Uerr;
OSInit();
.
.
CommTxBuf=OSMemCreate(CommTxPart,100,32,err);
.
.
OSStart();
}
程序清单L7.3是OSMemCreate()函数的源代码。该函数共有4个参数：内存分区的开始地址、分区内的内存块总块数、每个内存块的字节数和一个指向错误信息代码的指针。假如OSMemCreate()操作失利，它将回来一个NULL指针。不然，它将回来一个指向内存操控块的指针。对内存办理的其它操作，象OSMemGet()，OSMemPut()，OSMemQuery()函数等，都要经过该指针进行。
每个内存分区有必要含有至少两个内存块[L7.3(1)]，每个内存块至少为一个指针的巨细，由于同一分区中的一切闲暇内存块是由指针串联起来的[L7.3(2)]。接着，OSMemCreate()从体系中的闲暇内存操控块中获得一个内存操控块[L7.3(3)]，该内存操控块包括相应内存分区的运转信息。OSMemCreate()有必要在有闲暇内存操控块可用的情况下才干树立一个内存分区[L7.3(4)]。在上述条件均得到满意时，所要树立的内存分区内的一切内存块被链接成一个单向的链表[L7.3(5)]。然后，在对应的内存操控块中填写相应的信息[L7.3(6)]。完结上述各动作后，OSMemCreate()回来指向该内存块的指针。该指针在今后对内存块的操作中运用[L7.3(6)]。
程序清单L7.3OSMemCreate()
OS_MEM*OSMemCreate(void*addr,INT32Unblks,INT32Ublksize,INT8U*err)
{
OS_MEM*pmem;
INT8U*pblk;
void**plink;
INT32Ui;
if(nblks2){(1)
*err=OS_MEM_INVALID_BLKS;
return((OS_MEM*)0);
}
if(blksize
*err=OS_MEM_INVALID_SIZE;
return((OS_MEM*)0);
}
OS_ENTER_CRITICAL();
pmem=OSMemFreeList;(3)
if(OSMemFreeList!=(OS_MEM*)0){
OSMemFreeList=(OS_MEM*)OSMemFreeList->OSMemFreeList;
}
OS_EXIT_CRIT%&&&&&%AL();
if(pmem==(OS_MEM*)0){(4)
*err=OS_MEM_INVALID_PART;
return((OS_MEM*)0);
}
plink=(void**)addr;(5)
pblk=(INT8U*)addr+blksize;
