8051直流电机的开环控制程序

//———————–函数声明，变量界说——————————————————–
#include
#include
#include
//———————–界说管脚——————————————————–
sbit PWM=P1^0; //PWM波形输出
sbit DR=P1^1; //方向操控
#define timer_data (256-100) //守时器预置值,12M时钟是，守时0.1ms
#define PWM_T 100 //界说PWM的周期T为10ms
unsigned char PWM_t; //PWM_t为脉冲宽度(0~100)时刻为0~10ms
unsigned char PWM_count; //输出PWM周期计数
unsigned char time_count; //守时计数
bit direction; //方向标志为
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// 函数称号：timer_init
// 函数功用：初始化设备守时器
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void timer_init()
{
TMOD=0x22; /*守时器1为作业形式2(8位主动重装)，0为形式2(8位主动重装) */
PCON=0x00;
TF0=0;
TH0=timer_data; //确保守时时长为0.1ms
TL0=TH0;
ET0=1;
TR0=1; //开端计数
EA=1; //中止答应
}
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// 函数称号：setting_PWM
// 函数功用：设置PWM的脉冲宽度和设定方向
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void setting_PWM()
{
if(PWM_count==0) //初始设置
{
PWM_t=20;
direction=1;
}
}
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// 函数称号：IntTimer0
// 函数功用：守时器中止处理程序
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void IntTimer0() interrupt 1
{
time_count++;
DR=direction;
if(time_count>=PWM_T)
{
time_count=0;
PWM_count++;
setting_PWM(); //每输出一个PWM波调用一次
}
if(time_countPWM=1;
else
PWM=0;
}
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// 函数称号：main
// 用户主函数
// 函数功用：主函数
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void main()
{
timer_init();
setting_PWM();
}
admin2009-6-12 21:522#
//———————–函数声明，变量界说——————————————————–
#include
#include
sbit SDA=P1^0; // 将p1.0口模仿数据口
sbit SCL=P1^1; // 将p1.1口模仿时钟口
#define NUM 10 // 接纳和发送缓存区的深度
#define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();};
unsigned char idata sendbuf[NUM]; // 数据发送缓冲区
unsigned char idata receivebuf[NUM]; // 数据接纳缓冲区
bit bdata SystemError; // 从机过错标志位
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// 函数称号： iic_start()
//函数功用： 发动I2C总线子程序
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void iic_start(void)
{ EA=0; //时钟坚持高，数据线从高到低一次跳变，I2C通讯开端
SDA = 1;
SCL = 1;
delayNOP(); // 延时5us
SDA = 0;
delayNOP();
SCL = 0;
}
//————————————————————————————————–
// 函数称号： iic_stop()
// 函数功用： 中止I2C总线数据传送子程序
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void iic_stop(void)
{
SDA = 0; //时钟坚持高，数据线从低到高一次跳变，I2C通讯中止
SCL = 1;
delayNOP();
SDA = 1;
delayNOP();
SCL = 0;
}
//————————————————————————————————–
// 函数称号： slave_ACK
//函数功用： 从机发送应对位子程序
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void slave_ACK(void)
{
SDA = 0;
SCL = 1;
delayNOP();
SDA = 1;
SCL = 0;
}
//————————————————————————————————–
// 函数称号： slave_NOACK
// 函数功用： 从机发送非应对位子程序，迫使数据传输进程完毕
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void slave_NOACK(void)
{
SDA = 1;
SCL = 1;
delayNOP();
SDA = 0;
SCL = 0;
}
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// 函数称号： check_ACK
//函数功用： 主机应对位查看子程序，迫使数据传输进程完毕
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