跟着工业4.0年代的到来，AGV机器人作为智能物流系统中的重要设备之一，以其下降物流本钱，提高物流功率等优势，在物流市场上占有着越来越重要的方位。
AGV的使用正打破传统的仓储、机械制作职业，在港口、机场等职业也有必定的需求。
AGV设备需考虑导航、安全防护、货品辨认、运动操控等要素，本次小编要介绍的是AGV小车的导航计划。
完成AGV导航的办法大致可分为根据大局地图（如激光扫描，二维码读取）和根据道路引导（如磁导航，荧光导航）两种。接下来将针对这两种办法别离供给Sick产品的对应计划。
根据大局地图的AGV导航
长处：途径自在，可灵敏编程
1.激光导航
经过反光板：经过丈量预先布设的地标（反光板）来确认当时方位和方向
SICK 首选产品： NAV310/350
经过概括扫描：经过扫描四周的概括特征，确认当时方位和方向
SICK 首选产品：LMS111
2.二维码坐标导航
经过读取网格状散布的二维码，确认坐标方位
SICK首选产品：Inspector P30 / PI50
根据线路引导的AGV导航
优势：性价比高，调试简略
1.磁条导航
经过读取预先布设的磁条，经过磁感应信号，检测磁条与传感器中心点相对间隔，是小车沿既定方向行进
2.荧光色带导航
经过读取预先布设的色带，经过检测色带中心方位，使小车沿既定方向行进
此类线路引导方法的导航，很少厂家供给传感器计划，为弥补并丰富化AGV导航解决计划，SICK在2018年推出了 磁导航传感器MLS 和 荧光导航传感器OLS！
完成AGV小车自主驾驭“道路导航”使用
说得那么凶猛，我们家自己买一些磁性开关或荧光开关也能完成啊～
下面这些功用，你们家拼装的能完成吗？
磁导航传感器MLS系列
✔支撑磁块符号辨认，获取转弯/中止等指令
经过磁块符号间隔导航磁条中心的间隔来体现不同的代码，如下表
✔MLS 可兼容
⚫ 不管单面N 或单面S
⚫ 无需限制磁条宽度及磁性强弱
✔支撑辨认3组导轨
✔MLS 供给简易操作界面
⚫ 实时检查状况及代码输出
⚫ 实时检查磁场强度
⚫ 传感器参数设置
✔支撑分辨率：1mm；重复精度1mm
✔感应规模200mm～600mm可选
✔支撑CANopen
荧光导航传感器OLS系列
✔可经过阅览条形码，简化小车操控
⚫ 传输方位信息
⚫ 获取驱动指令
该条码须用荧光颜料打印
✔支撑辨认三组荧光色带
✔智能补偿
⚫ 补偿缺失/损坏的色带
⚫ 补偿被弄脏的色带
最多可补偿色带宽度的50%
✔支撑180mm视界
✔极强的抗搅扰才能（不受环境光/其他色彩搅扰）
✔支撑CANopen和TCP
来历；我国工控网
