通用定时器（以下以通用定时器3，通道3 为例）：
第一步：敞开时钟使能
RCC-》APB1ENR：1 位 //敞开定时器3 时钟使能
第二步：设置定时器分频与装载计数值（以一周期 1ms）
TIM3-》PSC = 7199; //体系时钟为 72M 经 （7199+1） 分频后，定时器时钟为 10k（一周期为0.1ms）
TIM3-》ARR = 9; //计数周期为 0.1ms * （9+1） = 1ms
第三步：使能定时器
TIM3-》CR1：0 位 //敞开计数器，开端计时
第四步：溢出中止使能
TIM3-》DIER：0 位 //敞开溢出中止
第五步：
void TIM3_IRQHandler（void）;
使用通用定时器输出 PWM（以下以通用定时器3，通道3 为例）：
第一步：敞开时钟使能
RCC-》APB1ENR：1 位 //敞开定时器3 时钟使能
RCC-》APB2ENR：3 位 //定时器3 对应 PB0 口，敞开 GPIOB 时钟使能
RCC-》APB2ENR：0 位 //敞开复用功用时钟使能
第二步：装备 PB0 口形式
GPIOB-》CRL &= 0xFFFFFFF0; //清空 PB0 形式装备
GPIOB-》CRL |= 0x0000000B; //复用推挽输出
GPIOB-》ODR |= 0x00000001; //拉高
第三步：设置定时器分频与装载计数值（以一周期 1ms）
TIM3-》PSC = 7199; //体系时钟为 72M 经 （7199+1） 分频后，定时器时钟为 10k（一周期为0.1ms）
TIM3-》ARR = 9; //计数周期为 0.1ms * （9+1） = 1ms
TIM3-》CR1：7 位 //1 当修正TIM3-》ARR 时会立刻修正 ARR，0 会在下一个计数周期才修正
第四步：设置 PWM 输出形式，有用电平为高
TIM3-》CCMR2 &= ~（7《《4）; //清空定时器3，通道3 的PWM输出形式
TIM3-》CCMR2 |= 6《《4; //设置定时器3，通道3 为 PWM形式1
TIM3-》CCER： 1 位 //0 有用电平为高，1 有用电平为低
第五步：设置高电平占空比（CCRx，x 代表该定时器的通道）
TIM3-》CCR3 //当 TIM3-》CNT 计数器当时值小于 TIM3-》CRR3 时，输出有用电平
第六步：使能计数器
TIM3-》CR1： 0 位 //使能计数器
