STM32守时器包括根本守时器、通用守时器和高档守时器，其间TIM6和TIM7是STM32傍边的根本守时器，作为初学者，先从最根本的学起最简单，下面咱们用这个守时器完成毫秒延时函数来入门STM32守时器的运用。
学习单片机，便是学习运用它的寄存器。即便你用库函数，寄存器也是必需要学习的。
TIM6 TIM7的寄存器如下所示:
先略览一下寄存器，CR1和CR1是操控寄存器，SR是状况寄存器，ARR便是溢出值寄存器，CNT便是计数器的当时值，PSC是预分频寄存器。预分频寄存器？听的傻眼了吧，前面几个个寄存器听的还能了解，一听到预分频寄存器，如同不知道是干嘛用的。瑞生来给你解释一下吧，你能够给预分频寄存器里边写一个从0~65535的值，这个值+1，便是守时器运转的时钟。举个比方，比方单片机作业在主频72MHz，预分频寄存器写0，预分频系数便是0+1=1，守时器的时钟便是72MHz/1=72MHz；再举个比方，比方单片机仍是作业在主频72MHz，预分频寄存器写71，预分频系数便是71+1=72，守时器的时钟便是72MHz/72=1MHz。知道守时器的时钟有什么用？信任许多初学者不清楚，守时器的时钟关乎守时器计数器CNT递加的时刻距离，依据频率和周期的公式f=1/T，守时器计数器递加的时刻距离便是1/守时器的时钟，例如当守时器时钟为1MHz时，守时器计数器递加的时刻距离便是1/1MHz=1微秒，这时，假如你把溢出值设置为1000，便是1000*1us=1ms溢出。
1.直接操作寄存器
下面，咱们先用直接操作寄存器的方法，写一个毫秒延时函数：
voiddelay_ms(uint16_tms){TIM6->PSC=35999;TIM6->ARR=ms*2;TIM6->CR1|=(1<<3);TIM6->CR1|=0x1;while((TIM6->SR&0X1)==0);TIM6->SR=0;}
第一条句子，设置预分频系数为35999+1=36000，所以守时器的时钟为72000000/36000=2000Hz，那么守时时刻距离便是1/2000=0.0005秒，即0.5毫秒。
第二条句子，设置溢出值为ms乘以2，假如要延时1秒，函数的参数ms便是1000，溢出值便是1000*2=2000，2000*0.5毫秒=1000毫秒，即1秒。这时分，有人会说，为什么不爽性把预分频值PSC设置为71999，即预分频系数为72000，守时器的时钟便是72000000/72000=1000Hz，守时时刻便是1毫秒，那么直接把函数的参数ms给了溢出值寄存器ARR就能够了，就不必乘以2了。主意是能够，可是你得知道，守时器都是16位的，所以PSC的值最大到65535，到不了71999。这下你理解了吧？
第三条句子，CR1寄存器bit3写1，由寄存器界说得知，这是把守时器设置为一旦发生溢出，就中止守时器，由于咱们做的是延时函数，延时到了今后，就没有必要让守时器再不断递加了，所以要这样设置。
第四条句子，CR1寄存器bit0写1，翻开守时器，守时器计数器开端从0递加。
第五条句子，检测状况寄存器SR中的bit0UIF是否置1，置1的时分，守时值就到达溢出值了，阐明守时时刻到了。
第六条句子，铲除状况寄存器SR中方才溢出形成的UIF位。
2.运用库函数
下面，咱们看看怎样运用库函数完成毫秒延时函数：
voidTIM6_Delay_ms(uint16_tms){/*界说一个守时器根本守时初始化结构体变量*/TIM_TimeBaseInitTypeDefTIM_TimeBaseInitStruct;/*时钟预分频数为36000，在主频72M时，计数器每500us加1*/TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Prescaler=35999;/*主动重装载寄存器值*/TIM_TimeBaseInitStruct.TIM_Period=ms*2;/*把上面的值装备到寄存器*/TIM_TimeBaseInit(TIM6,&TIM_TimeBaseInitStruct);/*设置守时时刻到了今后中止守时器计数*/TIM_SelectOnePulseMode(TIM6,TIM_OPMode_Single);/*铲除SR中的UIF标志*/TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_IT_Update);/*翻开守时器6*/TIM_Cmd(TIM6,ENABLE);/*检测守时时刻是否到来*/while(TIM_GetFlagStatus(TIM6,TIM_IT_Update)==RESET);/*软件铲除更新标志*/TIM_ClearFlag(TIM6,TIM_IT_Update);}
你能够细细调查一下上面的库函数，实际上，和直接操作寄存器是相同的。比方说，咱们看翻开守时器的库函数TIM_Cmd(TIM6,ENABLE)，咱们翻开这个函数，如下所示：
voidTIM_Cmd(TIM_TypeDef*TIMx,FunctionalStateNewState){/*Checktheparameters*/assert_param(IS_TIM_ALL_PERIPH(TIMx));assert_param(IS_FUNCTIONAL_STATE(NewState));if(NewState!=DISABLE){/*EnabletheTIMCounter*/TIMx->CR1|=TIM_CR1_CEN;}else{/*DisabletheTIMCounter*/TIMx->CR1&=(uint16_t)(~((uint16_t)TIM_CR1_CEN));}}
把参数TIM6和ENABLE带进去，你会发现，实际上，便是咱们直接操作寄存器的TIM6->CR1|=0X1。
其它的库函数，你能够自己翻开研究一下。
别的，库函数和咱们直接操作寄存器有个不同的当地，便是TIM_TimeBaseInit()这个函数中的最终一条句子，它给TIMx->EGR寄存器的bit0写了1，使得SR中的bit0UIF置1，所以在履行完TIM_TimeBaseInit()这个函数之后，咱们后边用TIM_ClearFlag(TIM6, TIM_IT_Update);函数把UIF清0，要不然的话，你在后边会直接检测到UIF置1，可是，这个置1不是溢出发生的，而是方才给EGR写1发生的，就达不到延时的作用了。
总结，在运用以上两个延时函数的时分，记住先答应TIM6外设，即给APB1ENR寄存器的bit4写1。或许直接用库函数RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM6 , ENABLE)。从上面库函数和直接操作寄存器的延时函数，你能够看出，运用库函数，即便不必注释，也能够看出来你是在干嘛，而直接操作寄存器，就看不出来了。在实际运用中，没必要纠结库函数和直接操作寄存器的挑选，我就喜爱一会用库函数，一瞬间直接操作寄存器，你想咋地？不过，公司的老板肯定是期望运用库函数，由于假如你辞去职务了，顶替你的人看到一堆操作寄存器的代码，让他情何以堪？
