单片机检测按键原理
矩阵键盘的衔接方法，每一即将每个按键的一端衔接在一起构成行线，每一列将按键的另一端衔接在一起构成列线。这样的话，16个按键排成4行4列就只需8根线。它的按键检测，简略点说，便是先送一列低电平，其他均为高电平，然后轮番检测，承认队伍。
这儿就要说到别的一个东西，switch-case句子又称开关句子，它是一个专门用于处理多分支结构的条件挑选句子。运用switch句子可直接处理多个分支。
按键检测是初学单片机的同学玩的前几个例程，按键的品种有许多（一般按钮，矩阵键盘等等），按键检测的方法也有许多。关于一般按钮当然你会说规划一个外围电路经过GPIO口读一下还不简略，或许你说经过外部中止做边缘检测，关于矩阵键盘来说，往往你会经过队伍别离扫描的方法做按键检测，一般咱们会加一个按键防抖（经典的方法是经过延时二次承认的方法进行按键防抖，还有便是按键开释的时分你可能会经过while句子去防抖，也便是按键假如一向按下，让程序一向死在while里），这些都是初学者常用的方法，可是假如是一个大的程序，往往是不允许你有这么多延时和死循环的。
中止是一个常常运用的按键检测方法，中止之间的时刻就能够作为防抖的处理，并且这种方法适用于程序交融，由于其他传感器的数据读取一般也是经过中止的手法去做的（如摄像头）。我这儿给出一个问题和一个处理方法。
问题：规划一个按键检测程序（多按键），经过中止去读取，要求只要在按键更新的时分才会在主程序里做出呼应，不然不答理，要求规划防抖动，只要两次检测为真时，才进行键值的更新，真值表如下。
IN_old_stable为旧的确认值。
IN_new_stable为新的确认值。
IN_old为前次读取的按键值。
IN_new为最新读取的按键值。
当然每次中止后都需求做一次迭代：
IN_old=IN_new；
IN_old_stable=IN_new_stable；
只要新的确认值是咱们值得信任的。
由真值表的核算规矩：
IN_new_stable： D
IN_old_stable： A
IN_old： B
IN_new： C
有：
所以有：
处理：我以STM32F103为例，需求读取GPIO，B口的低四位。
咱们首先在中止里最如下处理：
IN_old=IN_new；
IN_old_stable=IN_new_stable； //前面两行先做迭代。
IN_new=（GPIO_ReadInputData（GPIOB））&0x00001111；//读取GPIOB的低四位。
IN_temp=（IN_old^IN_new）&IN_old_stable; //中心变量
IN_temp|=IN_old&IN_new;
IN_new_stable=IN_temp；这就得到了咱们最新的键值，它是由曩昔旧的确认值，按键前后两次的值所决议的，所以您看，是不是至少得阅历三次中止才能把一个键值更新。
好了，到了这儿咱们把按键的值检测出来了，咱们还有一步，怎么奉告主函数有没有键值更新呢。
咱们剖析一下能够知道：假如咱们比较IN_new_stable和IN_old_stable两次确认值是不是就知道了
界说temp=IN_new_stable^IN_old_stable;假如低四位上有键值更新，则IN_new_stable和IN_old_stable前后两次确认值是不是就不相同了，经过异或核算就反映在了相应的位上。
好了咱们假定低四位在硬件规划时是拉高的，咱们初始化一个中心变量sthchange=0x00001111；
咱们把sthchange和temp进行异或就知道哪一位被置低了。
sthchange^=temp.
则把sthchange给主程序判别就行了，当没有键值更新的时分sthchange=0，有键值更新的时分sthchange》1，经过位运算不就知道哪个键值产生改变了。
