通过特权的收拾，以圈圈的程序代码为根底，结合周建功的《PDIUSBD12固件编程与驱动开发》一书，把D12的最底层的代码子程序做了较具体的注释和收拾，PDIUSBD12的硬件提取层应该说才是真实意思上的最底层，其次是指令层，这应该是USB编程入门的突破口，再有其它的操作无非都是根据这些根本的子程序进行的。以下的代码应该结合这个文档进行了解，请参阅附件http://share.eepw.com.cn/share/download/id/234488。(这个文档应该是周建功书上摘录的)
#define USB_COMMAND_ADD 1
//USB_A0=USB_COMMAND_ADD:总线指令操作
#define USB_DATA_ADD 0
//USB_A0=USB_DATA_ADD:总线数据操作
/*********************PDIUSBD12硬件提取层********************/
///////////////////////////////////////////////
//函数：write_usb_command
//阐明：写USB指令
//进口：uchar usb_command:待写入的指令
//回来：无
///////////////////////////////////////////////
void write_usb_command(uchar usb_command)
{
USB_A0=USB_COMMAND_ADD; //指令操作
USB_DATA=usb_command;
USB_WR=0;
USB_WR=1;
USB_DATA=0xFF;
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：write_a_usb_data
//阐明：写一字节USB数据
//进口：uchar usb_data:待写入的数据
//回来：无
///////////////////////////////////////////////
void write_a_usb_data(uchar usb_data)
{
USB_A0=USB_DATA_ADD; //数据操作
USB_DATA=usb_data;
USB_WR=0;
USB_WR=1;
USB_DATA=0XFF;
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：read_a_usb_data
//阐明：读一字节USB数据
//进口：无
//回来：uchar temp:从D12读出的数据
///////////////////////////////////////////////
uchar read_a_usb_data(void)
{
uchar temp;
USB_A0=USB_DATA_ADD; //数据操作
USB_RD=0;
temp=USB_DATA;
USB_RD=1;
return temp;
}
/*********************PDIUSBD12硬件提取层********************/
/***********************PDIUSBD12指令层**********************/
///////////////////////////////////////////////
//函数：set_usb_addr
//阐明：设置USB地址/使能：指令为0xd0
//进口：uchar addr:设置的新地址
//回来：无
///////////////////////////////////////////////
void set_usb_addr(uchar addr)
{
write_usb_command(0xd0);
write_a_usb_data(0x80|addr); //把bit8置高表明使能
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：set_endpoint_enable
//阐明：设置端点使能：指令为0xd8
//进口：无
//回来：无
///////////////////////////////////////////////
void set_endpoint_enable(void)
{
write_usb_command(0xd8);
write_a_usb_data(0x01);
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：set_mode
//阐明：设置形式指令：指令为0xf3
//进口：uchar bconfig:装备字节信息
// uchar bclkdiv:时钟分频因数字节
//回来：无
///////////////////////////////////////////////
void set_mode(uchar bconfig,uchar bclkdiv)
{
write_usb_command(0xf3);
write_a_usb_data(bconfig);
write_a_usb_data(bclkdiv);
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：set_dma
//阐明：设置DMA指令：指令为0xfb
//进口：uchar bmode:设置DMA字节
//回来：无
///////////////////////////////////////////////
void set_dma(uchar bmode)
{
write_usb_command(0xfb);
write_a_usb_data(bmode);
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：read_interrupt_register
//阐明：读USB中止寄存器：指令为0xf4
//进口：无
//回来：uchar inter_reg:中止寄存器榜首字节
///////////////////////////////////////////////
uchar read_interrupt_register(void)
{
uchar inter_reg;
uchar inter_reg2;
write_usb_command(0xf4);
inter_reg=read_a_usb_data(); //读榜首字节
inter_reg2=read_a_usb_data(); //读第二字节
return inter_reg; //回来榜首字节
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：select_endpoint
//阐明：挑选端点：指令为0x00+endp
// 该指令将内部指针初始化到挑选的缓冲区
// 开始方位。
//进口：uchar endp:挑选端点0-5
//回来：uchar state:bit0–1表明缓冲区满，0表明缓冲区空
// bit1–1表明端点处于中止状况
///////////////////////////////////////////////
uchar select_endpoint(uchar endp)
{
uchar state;
write_usb_command(0x00+endp);
state=read_a_usb_data();
return state;
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：read_last_status
//阐明：读取端点最终处理状况，指令为0x40+endp
// 该指令一起复位中止寄存器中的相应位，
// 并将状况清零，表明已读取。
//进口：uchar endp:挑选端点0-5
//回来：uchar read_a_usb_data():最终处理状况寄存器
///////////////////////////////////////////////
uchar read_last_status(uchar endp)
{
write_usb_command(0x40+endp);
return read_a_usb_data();
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：set_endpoint_status
//阐明：设置端点状况：指令为0x40+endp
//进口：uchar endp:挑选端点0-5
// uchar status:设置状况值，bit1-bit7为保存位
// bit0=1–表明端点处于中止状况
//回来：无
///////////////////////////////////////////////
void set_endpoint_status(uchar endp,uchar status)
{
write_usb_command(0x40+endp);
write_a_usb_data(status);
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：send_resume
//阐明：发送康复指令：指令为0xf6
//进口：无
//回来：无
///////////////////////////////////////////////
void send_resume(void)
{
write_usb_command(0xf6);
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：read_endpoint_status
//阐明：读端点状况：指令为0x80+endp
//进口：uchar endp:挑选端点0-5
//回来：uchar read_a_usb_data():当时端点状况信息
///////////////////////////////////////////////
uchar read_endpoint_status(uchar endp)
{
write_usb_command(0x80+endp);
return read_a_usb_data();
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：clear_buffer
//阐明：缓冲区清零：指令为0xf2
//进口：uchar endp:挑选端点0-5
//回来：uchar read_a_usb_data():当时端点状况信息
///////////////////////////////////////////////
void clear_buffer(void)
{
write_usb_command(0xf2);
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：validate_buffer
//阐明：使缓冲区有用：指令为0xfa
//进口：无
//回来：无
///////////////////////////////////////////////
void validate_buffer(void)
{
write_usb_command(0xfa);
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：
//阐明：读缓冲区：指令为0xf0
//进口：uchar endp:挑选端点
// uchar len:缓冲区数据长度
// uchar * buff:缓冲数据数组
//回来：uchar j:缓冲数据字节数
///////////////////////////////////////////////
uchar read_endpoint_buff(uchar endp,uchar len,uchar * buff)
{
uchar i,j;
read_last_status(endp); //读endp端点最终处理状况寄存器，一起复位中止寄存器的相应位
if(!(select_endpoint(endp)&0x01)) //端点endp缓冲区为空则回来
{
return 0;
}
if((read_endpoint_status(endp)&0x60)!=0x60) //两个缓冲区没有都满，才干清中止
{
read_last_status(endp); //清中止
}
write_usb_command(0xf0); //读缓冲区指令，读nB
read_a_usb_data(); //字节1，保存，可为恣意值
j=read_a_usb_data(); //字节2，数据字节的长度
if(j>len) //数据字节长度最大130B
{
j=len;
}
for(i=0;i
{
USB_RD=0;
*(buff+i)=USB_DATA;
USB_RD=1;
}
clear_buffer(); //清缓冲区
return j;
}
///////////////////////////////////////////////
//函数：
//阐明：写缓冲区：指令为0xf0
//进口：uchar endp:挑选端点
// uchar len:缓冲区数据长度
// uchar * buff:缓冲数据数组
//回来：uchar len:缓冲数据长度(最大130B)
///////////////////////////////////////////////
uchar write_endpoint_buff(uchar endp,uchar len,uchar * buff)
{
uchar i;
read_last_status(endp); //读endp端点最终处理状况寄存器，一起复位中止寄存器的相应位
select_endpoint(endp); //挑选端点
write_usb_command(0xf0); //写缓冲区指令，写nB
write_a_usb_data(0); //第1字节保存，总为0
write_a_usb_data(len); //第2字节，写入数据长度
for(i=0;i
{
USB_DATA=*(buff+i);
USB_WR=0;
USB_WR=1;
}
USB_DATA=0xFF;
validate_buffer(); //使缓冲区有用
return len;
}
/***********************PDIUSBD12指令层**********************/
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