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关于激光雷达的战役

近日,Waymo和Uber的案件有了新进展。Uber被要求返还盗窃的机密文件并进行调查,案件主角莱万多斯基也停止了激光雷达相关工作。Waymo为自己的委屈讨了

近来,Waymo和Uber的案子有了新进展。Uber被要求返还偷盗的秘要文件并进行调查,案子主角莱万多斯基也中止了激光雷达相关作业。Waymo为自己的冤枉讨了个说法,Uber也由于不用彻底停止自动驾驭作业而松了口气。

关于两家公司的案子整理,网上现已有了非常具体的版别。这篇文章不会再花许多篇幅复述其间的“爱恨情仇”,小编首要想说的有两件事。

榜首,除了控诉莱万多斯基离任前下载14000份隐秘材料盗取商业秘要,Waymo还独自指控了Uber侵略了自己的三个激光雷达技能专利。为什么对激光雷达这么严重呢?

第二,这起案子被不少人视为自动驾驭专利案的初步,两家公司由于知识产权掐架,专利对从事自动驾驭公司而言意味着什么?公司又该怎么维护自己辛苦研制的技能呢?

Waymo为什么这么宝物这个激光雷达?

在向法院提交的文件中,Waymo是这么介绍它的:具有360度的勘探视界,能够勘探车流、行人、自行车和行车时需求留意的障碍物。它的本钱会大幅减少,只需Velodyne64线激光雷达的10%,Waymo量产的全自动驾驭轿车会搭载这款激光雷达。

介绍中,本钱下降90%的信息点非常招引眼球。要知道,价格过高是激光雷达大规模用于自动驾驭轿车所面对的最大难题。Waymo能做到这点,用了什么好办法?

Uber侵略的三个激光雷达专利大致解说了降价思路。

左面是Velodyne64线内部规划,右侧为Waymo专利中激光雷达图示

一个办法是收发模块的特别规划。上面是Velodyne64线产品和Waymo激光雷达的比较图。Velodyne64线产品中,激光光束发射和接纳处是分隔的,可是依据8836922号专利介绍,Waymo改善了规划,发射接纳光束共用了一个光路。

这种规划的优点在于小型化产品的一起,还大大减少了翔实校准收发模块的时刻,不会由于纤细的差错而影响整个激光雷达系统的精度。

另一个降低本钱的方法在于简化了激光雷达系统中心部分激光二极管驱动电路(能够操控激光发射和接纳的途径)和激光雷达预准直系统(让发散的激光变成平行光),专利号分别是9368936和9086273。

Waymo这么宝物激光雷达是有原因的。Waymo7年前就开端花费重金继续在激光雷达技能上投入,为其耗费了数千万美元和数千小时的工时,才有了现在的这些效果。对Waymo来说,这个激光雷达是自己“最重要的产业”。

这个“最重要”不只表现同类产品比较的竞赛力上,从整个自动驾驭系统层面来看,激光雷达也是直接影响感知和定位,不行短少的中心零部件。

和摄像头这类被迫传感器比较,激光雷达能够自动勘探周围环境。由于激光光束愈加靠拢,所以比毫米波雷达具有更高的勘探精度。在自动驾驭轿车行进过程中,激光雷达能够对周围环境实时3D建模。而且合作高精度地图运用激光SLAM协助自动驾驭轿车定位,比单用GPS和惯导要愈加精准一些。

Waymo现已有了母公司谷歌的地图资源,假如能一起把握激光雷达这个至关重要的传感器,在这个根底上研讨自动驾驭系统,Waymo就现已集齐了自动驾驭所需的多个要害技能,竞赛力能够上升好几个等级。

因而,当Uber的行为触及了Waymo多年来憋的产品大招,而且这个产品会影响到整个技能系统,乃至关系到终究自动驾驭轿车的量产,Waymo挑选对簿公堂也就不难理解了。

自动驾驭专利竞赛现已演出

关于如此重要的技能,Waymo挑选了商业隐秘维护以及请求专利。这也是现在技能相关的知识产权维护的两种方法,前者是直接对技能采纳保密办法,后者是揭露技能计划交换在专利有用期内对该技能的独占施行权。

近年来,自动驾驭范畴的技能创业公司越来越多,有关知识产权维护的问题开端得到重视。

一方面,自动驾驭还在开展初期,新技能研制需求投入许多人力和资源,还要为此承当危险,因而许多公司会运用法令途径来维护原创技能。另一方面,自动驾驭的人才宝贵且稀疏,中心职工的活动很或许会带来技能走漏的危险。

因而,知识产权律师范相玉主张,除了直接采纳保密办法将技能效果作为商业隐秘维护,创业公司能够用请求专利的方法来维护技能效果。无论是根底技能仍是高精技能,只需契合颁发专利的条件,都应该请求专利。

关于自动驾驭这个依然较为新式的技能范畴而言,许多技能都处于实验阶段。企业完成了技能创造今后,构成商用产品之前,往往要进行不断的改善、调试。真实构成老练的商用产品或许需求比较长的周期,而且很有或许依照相同的技能途径终究生产出老练商业产品的并不是技能的原创者,或许也有或许被离任的职工带到其他企业进行进一步的研制、运用。

因而,专利请求并不必定要比及有老练的产品之后再请求专利,关于较为前沿的技能,能够采纳先占请求的战略——企业完成了创造创造后,只需该技能计划具有专利性,不用经过翔实的技能细节和产业化证明,可直接请求专利,提早在技能开展的途径上占据制高点。这样,即使其他企业在该创造创造的范围内进行改善构成商用产品,在施行时也需求向专利权人付出答应费。

当然,企业也能够在该创造创造的根底上进一步完善得到的老练的商用产品请求专利,可是请求的时机要放在产品揭露之前,这样,能够构成一个较为齐备的专利技能的维护系统,有了这样一个齐备的专利技能系统,就能够在市场竞赛中构成必定的技能独占优势,即使是企业被并购,也会有一个比较好的估值。

需求留意的是,专利除了能够维护产品,也能够是对前沿技能的跑马圈地。

自动驾驭范畴,现已有不少公司经过专利来取得竞赛上的独占性优势,而且经过授权专利运用而从中收益。德国慕尼黑专攻知识产权法的Grunecker专利律师(Grunecker Patent Attorneys)计算过2010年到2015年自动驾驭专利请求的状况。发现国外零部件供货商以及OEM都在许多堆集专利,以此稳固自己的竞赛优势,但表中上榜的我国公司数量为0。

这一现状值得我国研讨自动驾驭公司引起警示。由于当国外公司在要害的自动驾驭技能进行了专利布局,我国公司再运用技能时的自由支配度就会下降。假如要运用其他公司现已请求专利的技能,就不得不取得授权。这一状况必定会阻止我国自动驾驭的开展。

在传统轿车技能方面,我国公司并不具有优势。自动驾驭所需的新技能为这一现状带来起色。国内的公司有时机从以往的简略仿照到有意地进行自主技能立异。尽管从复制到自己立异又不免学习的时分必定会有专利案子的产生,可是跟着知识产权认识的觉悟,国内的自动驾驭公司也会渐渐在技能专利上积累起自己的优势。

小结

许多人把Waymo和Uber的官司视为自动驾驭专利案的起点。由于跟着竞赛越来越接近产品化,技能逐步老练不再有那么多立异,必定会有许多相似的案子产生。这一现象也在提示咱们,光看技能或许现已无法判别谁更有竞赛力,要害仍是要看有多少中心专利把握在手。

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