焊接机器人是在工业机器人基础上发展起来的先进焊接设备，因为焊接过程中，工件有加工差错、热变形、定位差错等各种影响要素，导致焊接质量下降，为确保焊接的可靠性，必需要进行焊缝的主动盯梢。中心是开发离功用的传感器
和有用的操控办法，近年来，CCO传感器和旋转电弧传感器已成为两大干流传感器;含糊操控和及其与神经网络、PIO结合的智能操控办法已成为首要的操控办法。
焊接电源和信号的检测及相关的操控部件组成电弧传感体系，包含焊炬、直流焊接电源、霍尔电流传感器、AID采样器材、滤波和转速操控电路。它是整个体系的要害，完结测位、旋转伺服操控和电流采样的功用。为了确认焊炬旋转时所在的方位及旋转速度，在旋转电机中装有一个同铀的光电码盘，其外圈有64个矩形槽、内圈有1个矩形槽，当电机工作时，矩形槽替换地阻挠和答应从光电管中的发光管通往光敏承受管的光路，光敏管输出脉冲信号，反映旋转的瞬时方位，用作AID 采样的触发脉冲。旋转电机的操控一般选用PWM办法，详细的完结分为数字式和模仿式两种。文献1中经过DSP进行数字处理，计算出相应的操控量后输出到 OAC7625，A/0转化的成果经过阻隔扩大后操控PWM模块SG3525，这是一种数字式的操控办法，此外也有选用单片机的HSO或EPA的高速输出功用，经过驱动及光电阻隔电路完结电压等级的转化后对电机进行转速操控。
选用的是图2所示的模仿电路的办法，原理是：焊炬旋转的速度信号经阻隔扩大后，送入LM2907进行频率/电压转化，其输出为一个与转速相对应的锯齿波。此信号和调速旋钮来的设定值别离输入扩大器的负、正输入端，输出的是PWM电压，完结对场效应管IRE540的操控。
