1 引 言
本文以烟箱运送体系介绍西门子profibus现场总线操控体系，运送体系完结四台封箱机后制品烟箱的合流、运送、提高，将烟箱运送至制品高架库房入库分拣运送线上。运用s7-315-2dp作为dp操控器，本地机架装置2组数字量输入输出模块，15台丹佛斯vlt2800变频器及现场6组et200b长途io模块经过dp总线接入plc，运用10.4″五颜六色触摸屏tp270经过mpi总线与plc衔接，体系组成参见图1所示。
图1 体系组成
翻开硬件装备软件，刺进cpu 315-2dp及profibus网络，设置dp主站参数：分配dp地址为2，确诊地址2047，波特率设为1.5mbps，操作形式设为dp主站形式。在dp网络上顺次刺进现场io模块et200b，分配总线地址(21～26)，确诊地址(2028～2023)，输入输出i(q)映像地址。在profibus网络上顺次刺进变频器vlt2800，分配总线地址(3～17)，地址(2046～2032)。挑选变频器ppo协议类型1操控字，进程映像piq地址由4ax和2ax两个id模块组成。现场io模块和变频器的dp地址设置有必要与plc的硬件组态分配的地址共同，确诊地址用于确诊dp从站的作业状况。
2 ppo协议
ppo协议便是参数进程数据处理的简称，ppo协议完结dp主站和智能从站之间的快速数据交换，一起完结进程数据和参数数据存取。ppo协议由参数字pcv和进程字pcd组成，ppo类型1协议结构见表1。
表1中，pca：参数号；ind：参数索引；pva：参数值；ctw：操控字；stw：状况字；mrv：设定速度(单位为百分比)；mav：实践速度。运用参数字pcv设定或读取变频器参数值；运用进程字pcd操控变频器的启停、速度设定、读取变频器的状况、获取输出频率。
丹佛斯vlt2800规范操控和状况字见表2。
3 dp从站确诊
当dp体系启动、或主站的毛病安排块ob82(ob86)检测到dp从站产生过错(或运用手动确诊功用)时，主站有必要及时取得从站的状况及毛病信息。dp从站的确诊数据记载的0～2字节数据为从站的状况信息，字节3今后的数据为从站的主站号、制造商id、及该设备状况信息。
树立dp从站状况同享数据块db103，树立从站ng、ok状况及确诊数据记载rec数组变量，刺进dp从站确诊程序功用块fb102和数据块db102。树立从站确诊dia_all、从站地址指针inx_sta、从站数目sta_qut、从站确诊首地址等变量，从站确诊恳求dia_req、从站忙dia_busy、确诊返回值dia_ret、过错计数器err_cnt、从站确诊数据记载dia_rec等静态变量。
运用stl言语编写确诊程序，便于运用地址寄存器ar1(ar2)编写循环(条件跳转)程序，流程图见图2所示。履行从站确诊时，从站确诊标志置位，依据从站地址指针、从站确诊首地址计算出该从站的确诊地址，一起将过错计数器复位，从站确诊恳求置位。调用体系功用块sfc13读取dp从站的确诊数据，dp确诊或许需求屡次调用sfc13功用块才干完结。从站确诊完结，从站忙标志为0时，依据确诊返回值数值判别该从站确诊是否正确完结。当产生过错时，过错计数器加1，持续履行本从站确诊3次；当该从站确诊正确完结时，依据数据记载数据和上述dp从站状况信息表，判别该从站处于ok或ng状况，并将ok状况、ng状况、有用的确诊数据写入从站状况数据块db103相关的数组中。
