Profibus总线操控技能及网络同步操控是主动化范畴的重要操控技能。Profibus-DP是一种坚固耐用、功用强大、开放性好的通讯总线．首要用于与现场设备的衔接并快速、循环交流数据。多电动机同步网络运动操控是指多个轴之间的运动和谐操控．首要使用在需求有电子齿轮箱和电子凸轮功用的操控体系中。现在，许多工业出产范畴一起涉及到Profibus总线和多电动机同步操控。本文将Profibus-DP总线运用于数控横剪出产线，处理粗矫、圆盘剪和精矫机同步问题。进步体系的主动化程度和操控精度。
1 多电机同步网络运动操控原理
1.1 多电机同步操控原理
同步运动操控是指多个轴之间的运动和谐操控。其操控器操控算法常选用自适应前馈操控．经过主动调理操控量的幅值和相位。确保在输入端加一个与搅扰幅值持平、相位相反的操控效果。以按捺周期搅扰，确保体系同步操控。关于多电机同步操控体系．要完成电机转速跟从，当遭到扰动的电机转速改变时。其他电机转速随该电机的转速改变而改变，在体系遭到扰动后的初始状况，电机之间的转速趋于同步，即应赶快消除转速误差；当电机之间的转速趋于同步时。要尽量减小转速产生超调。因而，关于多电机同步体系需经过同步操控使各受控量的操控进程彼此和谐合作，使各变量之间坚持和谐．从而使整个体系到达技能合理、经济合算的和谐作业状况。现在运用的同步操控办法首要有：依据同一给定电压的并联运转办法、依据同一给定电压的串联运转办法、依据补偿原理的操控办法以及依据现代操控理论的操控办法。本文选用依据同一给定电压的并联运转办法，其作业原理如图1所示。
图1依据同一给定电压并联运转同步操控
1.2 Profibus总线操控技能
Profibus现场总线是设备在出产进程区域的现场设备、外表与操控室内的主动操控设备、体系之间的一种串行数字化、多点通讯的数据总线．依据使用特色分为Profibus-DP、Profibus-FMS、Profibus-PA 3个兼容版别。其间，Profibus-DP是一种高速、经济的设备级网络．它首要用于现场操控器与涣散I／O之间的通讯离．满意交直流调速体系快速呼应的时刻要求。规范现场总线Profibus-DP的硬件由主设备、从设备、网络网路等3部分组成。其间主设备用以操控总线数据传输．且在无供给外部恳求时发送信息和被授权可拜访总线。从设
备是相关于主设备而言较为筒单的外部设备，未被授权拜访总线；网络网路如传输介质和网络链接器，前者选用屏蔽双绞电缆构成电气网络．选用塑料或玻璃纤维光缆构成的光纤网络。或依据两种前言之间由OLM转化构成混合网络；后者选用RS-485总线衔接器、RS-485总线终端、RS-485中继器、光链路模块OLM等研。
2 多电机同步操控体系
数控横剪出产线选用v1=v2=v3，同步联系，其操控体系组成通讯网络：Profibus-DP；1个主站，首要设备PLC；10个从站，设备分别为2个触摸屏、4个调速器、4个PLC长途I／O端。整个操控体系由12个子体系组成。同步传动子体系结构如图2所示。
图2同步操控体系结构
同步传动子体系依据出产工艺要求，粗矫、圆盘剪和精矫机由3组4台电动机一起拖到同一钢板．要求4台电动机是在线速度同步条件下运转。因为租矫、圆盘剪和精矫机3组体系与钢板触摸的辊径不同，要求的力矩也不同．所以各组的转速比和电动机容量都不同。对完成同步运转的技能水平和技巧性要求较高。体系分为厚板(大于8 mm)和薄板2种形式。在厚板形式下，粗矫机与圆盘剪都跟从精矫机，要求三者彻底同步；在薄板形式下，只要求粗矫机与圆盘剪彻底同步。以厚板形式为例，当粗矫机、圆盘剪及精矫机线速度相一起，其对应转速比为：
在实际操作时。在触摸屏大将粗矫机、圆盘剪和精矫机设置为同一给定速度．需求在调速器中对给定参数乘以同步系数詹，在此以圆盘剪作为规范(因为圆盘剪没有高低速切换)。因为粗矫机、圆盘剪和精矫机由3组4台电动机功率不同，此轮转速比不同，辊径不同．阻力力矩不同，存在多变量耦合问题。带来电动机发动和中止时的不同步。功率小的电动机惯性小，发动、中止都快。而功率大的电动机发动、中止都慢，即功率小的南、北圆盘剪电动机启停都快，功率大的精矫辊电动机启停都慢．对此可经过调整调理器的上升时刻和下降时刻来处理。
