基本概念
CAN 是Controller Area Network 的缩写(以下称为CAN)，是ISO世界规范化的串行通讯协议，构成并经过ISO11898 及ISO11519规范认证。在欧洲已是轿车网络的规范协议。
CAN 的高性能和牢靠性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船只、医疗设备、工业设备等方面。它的出现为分布式操控体系完成各节点之间实时、牢靠的数据通讯供给了强有力的技能支撑。
优势
特色
CAN总线是德国BOSCH公司从80年代初为处理现代轿车中很多的操控与测验仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通讯协议，它是一种多主总线，通讯介质可所以双绞线、同轴电缆或光导纤维。通讯速率最高可达1Mbps。
1、完成对通讯数据的成帧处理
CAN总线通讯接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功用，可完成对通讯数据的成帧处理，包含位填充、数据块编码、循环冗余查验、优先级判别等项作业。
2、使网络内的节点个数在理论上不受约束
CAN协议的一个最大特色是废除了传统的站地址编码，而代之以对通讯数据块进行编码。选用这种办法的长处可使网络内的节点个数在理论上不受约束，数据块 的标识符可由11位或29位二进制数组成，因而能够界说2或2个以上不同的数据块，这种按数据块编码的方法，还可使不同的节点一起接收到相同的数据，这一 点在分布式操控体系中非常有用。数据段长度最多为8个字节，可满意一般工业领域中操控指令、作业状况及测验数据的一般要求。一起，8个字节不会占用总线时 间过长，然后确保了通讯的实时性。CAN协议选用CRC查验并可供给相应的过错处理功用，确保了数据通讯的牢靠性。CAN杰出的特性、极高的牢靠性和共同 的规划，特别合适工业进程监控设备的互连，因而，越来越遭到工业界的注重，并已公认为最有出路的现场总线之一。
3、可在各节点之间完成自在通讯
CAN总线选用了多主竞赛式总线结构，具有多主站运转和涣散裁定的串行总线以及播送通讯的特色。CAN总线上恣意节点可在恣意时间主动地向网络上其它节 点发送信息而不分主次，因而可在各节点之间完成自在通讯。CAN总线协议已被世界规范化安排认证，技能比较老练，操控的芯片现已商品化，性价比高，特别适 用于分布式测控体系之间的数通讯。CAN总线插卡能够恣意插在PC AT XT兼容机上，方便地构成分布式监控体系。
4、结构简略
只要2根线与外部相连，而且内部集成了过错勘探和办理模块。
5、传输间隔和速率
CAN总线特色：(1) 数据通讯没有主从之分，恣意一个节点能够向任何其他(一个或多个)节点建议数据通讯，靠各个节点信息优先级先后顺序来决议通讯次第，高优先级节点信息在 134μs通讯; (2) 多个节点一起建议通讯时，优先级低的躲避优先级高的，不会对通讯线路形成拥塞; (3) 通讯间隔最远可达10KM(速率低于5Kbps)速率可到达1Mbps(通讯间隔小于40M);(4) CAN总线传输介质可所以双绞线，同轴电缆。CAN总线适用于大数据量短间隔通讯或许长间隔小数据量，实时性要求比较高，多主多从或许各个节点相等的现场 中运用。
