关于伺服电机扭矩操控问题

　　伺服进行扭矩操控，有一种便是当扭力越来越大，伺服速度越来越慢，还有一种是扭力越大伺服速度越来越快，当到达设定扭力时坚持速度。有两种负载用扭矩操控，一种是当速度越快扭力越大，这时选用扭力操控的话是不是会主动下降速度来把输出扭力降为设定的扭力;还有一种是速度越快扭力越小，这时选用扭力操控的话是不是会主动加快速度把扭力降为设定的扭力?
　　1、扭矩操控，便是电机电流的操控，电机电流的巨细决议负载力矩，是电机拖动负载时电机自己操控的;
　　2、当速度越快扭力越小的负载，跟着速度的增大负载力矩减小，电机电流会主动减小;
　　3、速度的操控，便是电机电源频率、电压的操控，经过变频器人为能够操控;
　　4、当速度越快扭力越大的负载，例如水泵、风机负载，跟着速度的进步力矩增大电流主动增大;
　　5、这儿特别要注意一点，负载力矩小，电机的电流就减小，减小电机转矩，拖动负载运动，这个进程是电机的天性，不是他人操控的，谁也操控不了!
　　6、这儿特别要注意一点，负载力矩大，电机的电流就增大，增大电机转矩，拖动负载运动，这个进程是电机的天性，不是他人操控的，谁也操控不了!
　　7、电机的电流闭环操控时，负载力矩小，电流不能低于给定值，电机的频率、电压会主动上升，增大负载速度增大负载力矩;
　　8、电机的电流闭环操控时，负载力矩大，电流不能超过给定值，电机的频率、电压会主动下降速度下降，下降负载力矩;
　　9、假如碰到减速力矩增大的负载，电流闭环操控的成果肯定是到泊车;
　　10、假如碰到增速力矩减小的负载，电流闭环操控的成果肯定是到电机同步最高或发电运转。