1.STM32的Timer简介
STM32中一共有11个守时器，其间2个高档操控守时器，4个一般守时器和2个根本守时器，以及2个看门狗守时器和1个体系嘀嗒守时器。其间体系嘀嗒守时器是前文中所描绘的SysTick，看门狗守时器今后再详细研讨。今日主要是研讨剩余的8个守时器。
其间TIM1和TIM8是可以产生3对PWM互补输出的高档顿时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是一般守时器，TIM6和TIM7是根本守时器，其时钟由APB1输出产生。由于STM32的TIMER功用太杂乱了，所以只能一点一点的学习。因而今日就从最简略的开端学习起，也便是TIM2-TIM5一般守时器的守时功用。
2.一般守时器TIM2-TIM5
2.1时钟来历
计数器时钟可以由下列时钟源供给：
·内部时钟(CK_INT)
·外部时钟形式1：外部输入脚(TIx)
·外部时钟形式2：外部触发输入(ETR)
·内部触发输入(ITRx)：运用一个守时器作为另一个守时器的预分频器，如可以装备一个守时器Timer1而作为另一个守时器Timer2的预分频器。
由于今日的学习是最根本的守时功用，所以选用内部时钟。TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，守时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作用，守时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。APB1的分频在STM32_SYSTICK的学习笔记中有详细描绘。经过倍频器给守时器时钟的优点是：APB1不光要给TIM2-TIM5供给时钟，还要为其他的外设供给时钟；设置这个倍频器可以确保在其他外设运用较低时钟频率时，TIM2-TIM5依然可以得到较高的时钟频率。
2.2计数器形式
TIM2-TIM5可以由向上计数、向下计数、向上向下双向计数。向上计数形式中，计数器从0计数到主动加载值(TIMx_ARR计数器内容)，然后从头从0开端计数而且产生一个计数器溢出事情。在向下形式中，计数器从主动装入的值(TIMx_ARR)开端向下计数到0，然后从主动装入的值从头开端，并产生一个计数器向下溢出事情。而中心对齐形式（向上/向下计数）是计数器从0开端计数到主动装入的值-1，产生一个计数器溢出事情，然后向下计数到1而且产生一个计数器溢出事情；然后再从0开端从头计数。
2.3编程过程
1.装备体系时钟；
2.装备NVIC；
3.装备GPIO；
4.装备TIMER；
其间，前3项在前面的笔记中现已给出，在此就不再赘述了。第4项装备TIMER有如下装备：
（1）运用TIM_DeInit()函数将Timer设置为默许缺省值；
（2）TIM_InternalClockConfig()挑选TIMx来设置内部时钟源；
（3）TIM_Perscaler来设置预分频系数；
（4）TIM_ClockDivision来设置时钟切割；
（5）TIM_CounterMode来设置计数器形式；
（6）TIM_Period来设置主动装入的值
（7）TIM_ARRPerloadConfig()来设置是否运用预装载缓冲器
（8）TIM_ITConfig()来敞开TIMx的中止
其间（3）-（6）过程中的参数由TIM_TimerBaseInitTypeDef结构体给出。过程（3）中的预分频系数用来确认TIMx所运用的时钟频率，详细计算方法为：CK_INT/(TIM_Perscaler+1)。CK_INT是内部时钟源的频率，是依据2.1中所描绘的APB1的倍频器送出的时钟，TIM_Perscaler是用户设定的预分频系数，其值规模是从0 – 65535。
过程（4）中的时钟切割界说的是在守时器时钟频率(CK_INT)与数字滤波器(ETR,TIx)运用的采样频率之间的分频份额。TIM_ClockDivision的参数如下表：
数字滤波器(ETR,TIx)是为了将ETR进来的分频后的信号滤波，确保经过信号频率不超越某个限制。
过程（7）中需求制止运用预装载缓冲器。当预装载缓冲器被制止时，写入主动装入的值(TIMx_ARR)的数值会直接传送到对应的影子寄存器；假如使能预加载寄存器，则写入ARR的数值会在更新事情时，才会从预加载寄存器传送到对应的影子寄存器。
ARM中，有的逻辑寄存器在物理上对应2个寄存器，一个是程序员可以写入或读出的寄存器，称为preload register(预装载寄存器)，另一个是程序员看不见的、但在操作中真实起作用的寄存器，称为shadow register(影子寄存器)；规划preload register和shadow register的优点是，一切真实需求起作用的寄存器(shadow register)可以在同一个时刻(产生更新事情时)被更新为所对应的preload register的内容，这样可以确保多个通道的操作可以精确地同步。假如没有shadow register，或许preload register和shadow register是直通的，即软件更新preload register时，一起更新了shadow register，由于软件不行能在一个相同的时刻一起更新多个寄存器，成果形成多个通道的时序不能同步，假如再加上其它要素(例如中止)，多个通道的时序联系有可能是不行预知的。
3.程序源代码
本例完成的是经过TIM2的守时功用，使得LED灯依照1s的时刻距离来闪耀
#include “stm32f10x_lib.h”
void RCC_cfg();
void TIMER_cfg();
void NVIC_cfg();
void GPIO_cfg();
int main()
{
RCC_cfg();
NVIC_cfg();
GPIO_cfg();
TIMER_cfg();
//敞开守时器2
TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
while(1);
}
void RCC_cfg()
{
//界说过错状态变量
ErrorStatus HSEStartUpStatus;
//将RCC寄存器从头设置为默许值
RCC_DeInit();
//翻开外部高速时钟晶振
RCC_HSEConfig(RCC_HSE_ON);
//等候外部高速时钟晶振作业
HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp();
if(HSEStartUpStatus == SUCCESS)
{
//设置AHB时钟(HCLK)为体系时钟
RCC_HCLKConfig(RCC_SYSCLK_Div1);
//设置高速AHB时钟(APB2)为HCLK时钟
RCC_PCLK2Config(RCC_HCLK_Div1);
//设置低速AHB时钟(APB1)为HCLK的2分频
RCC_PCLK1Config(RCC_HCLK_Div2);
//设置FLASH代码延时
FLASH_SetLatency(FLASH_Latency_2);
