单片机的程序结构

写的很好

许多思路是我之前所困扰的，这个处理了自己的许多问题

能够凭借此树立模版，吃透之后对今后工程有质的进步。

（感觉论坛上的高手许多，多看看多学学，总会有收成）

再把文章最终的“有用的单片机体系ms3”源码打出来研究一下。04年就写出来的东西，用到14年还这么多人挺，的确经典。

多考虑，多总结，不要总是闷头做！！不断的进步自己，才有收成！！让自己学到东西！

工程的结构感觉就三种

1、裸奔、次序履行、大循环 新手和小程序都这样

2、时刻片轮转 下面转的便是相似这种，个人比较喜爱这种，再贴一份介绍的很好的网址http://blog.chinaunix.net/attachment/attach/26/98/16/5926981659d4246ddc2fd7b958acbe0afbda5ad38b.txt

3、操作体系 小的RTX51、ucos这些，大点linux，都是很常见。

个人感觉51、avr、freescale、msp430、stm32这些低端单片机用时刻片轮转就比较好，时刻和底层掌握的都比较好。

用arm7、9、11像2440、6410这些跑linux这些比较好。

转载的正文

从07年参与全国大学生电子规划大赛初度触摸单片机开发至今已经有4年了，初学单片机时，都会纠结于其各个模块功用的使用，如串口（232，485）对各种功用IC的操控,电机操控PWM，中止使用，定时器使用，人机界面使用，CAN总线等. 这是一个学习过程中必需的阶段，是基本功。很幸亏，在参与电子规划大赛赛前培训时，MCU周围的操控都练习的很厚实。通过这个阶段后，后来触摸不同的MCU就会发现，都迥然不同，各有各的优势罢了，学任何一种新的MCU都很简单下手包含一些杂乱的处理器。并且对MCU的编程操控会提高一个高度概略——便是对各种外围进行操控(假如是对杂乱算法的运算就会
用DSP了），而外围与MCU的通讯方法一般也就几种时序：IIC,SPI,intel8080,M6800。这样看来MCU周围的编程便是一个很简单的东西了。
可是这仅仅嵌入式开发中的一点皮裘罢了，在触摸过多种MCU,触摸过杂乱规划要求，跑过操作体系等等后，咱们在回到单片机的裸机开发时，就不知不觉的就会考虑到整个程序规划的架构问题；一个好的程序架构，是一个有经历的工程师和一个初学者的分水岭。
以下是我对单片机程序框架以及开发中一些常用部分的知道总结：
任何对时刻要求严苛的需求都是咱们的敌人，在必要的时分咱们只要添加硬件成原本消除它；比方你要8个数码管来显现，咱们在没有相关的硬件支撑的时分有必要用MCU以动态扫描的方法来使其作业杰出；而动态扫描将或多或少的阻挠了MCU处理其他的工作。在MCU担负很重的场合，我会挑选选用一个相似max8279外围ic来处理这个困扰；
可是幸亏的是，有着许多不是对时刻要求严苛的工作：
例如键盘的扫描，人们敲击键盘的速率是有限的，咱们无需实时扫描着键盘，乃至能够每隔几十ms才去扫描一下；可是这个几十ms的距离，咱们的MCU还能够完结许多的工作；
单片机尽管是裸机奔驰，可是往往实际的需求决议了咱们有必要跑出操作体系的姿势——多使命程序；
比方一个常用的状况有4个使命：
1键盘扫描；
2led数码管显现；
3串口数据需求承受和处理;
4串口需求发送数据；
如何来构架这个单片机的程序将是咱们的要点；

读书年代的我会把键盘扫描用查询的方法放在主循环中，而串口接纳数据用中止，在中止服务函数中组成相应的帧格局后置位相应的标志位，在主函数的循环中进行数据的处理，串口发送数据以及led的显现也放在主循环中；

这样整个程序就以标志变量的通讯方法，相互配合的在主循环和后台中止中履行；
可是有必要指出其不当之处：
每个使命的时刻片或许过长，这将导致程序的实时功能差。假如以这样的方法在多加几个使命，使得一个循环的时刻过长，或许键盘扫描将很不活络。所以若要树立一个杰出的通用编程模型，咱们有必要想办法，消去每个使命中费时刻的部分以及把每个使命再次分化；下面来细谈每个使命的具体措施：
1 键盘扫描
键盘扫描是单片机的常用函数，以下指出常用的键盘扫描程序中，严峻阻止体系实时功能的当地；
众所周知，一个键按下之后的波形是这样的（假定低有用）：
在有键按下后，数据线上的信号呈现一段时刻的颤动，然后为低，然后当按键开释时，信号颤动一段时刻后变高。当然，在数据线为低或许为高的过程中，都有或许呈现一些很窄的搅扰信号。
unsigned char kbscan(void)
{
unsigned char sccode,recode;
P2=0xf8;
if ((P2&0xf8)!=0xf8)
{
delay(100);//延时20ms去抖——–这儿太费时了，很糟糕
if((P2&0xf8)!=0xf8)
{
sccode=0xfe;
while((sccode&0x08)!=0)
{
P2=sccode;
if ((P2&0xf8)!=0xf8)
break;
sccode=(sccode<<1)|0x01;
}
recode=(P2&0xf8)|0x0f;
return(sccode&recode);
}
}
return (KEY_NONE);
}
键盘扫描是需求软件去抖的，这没有争议，可是该函数顶用软件延时往来不断抖（ms等级的延时），这是一个保持体系实时功能的一个大忌讳；
一般还有一个判别按键开释的代码：
While( kbscan() != KEY_NONE)
; //死循环等候
这样很糟糕，假如把键盘按下一向不放，这将导致整个体系其它的使命也不能履行，这将是个很严峻的bug。
有人会这样进行处理：
While(kbsan() != KEY_NONE )
{
Delay(10);
If(Num++ > 10)
Break;
}
即在必定得时刻内，假如键盘一向按下，将作为有用键处理。这样尽管不导致整个体系其它使命不能运转，但也很大程度上，削弱了体系的实时功能，由于他用了延时函数；