出产基地坐落梅特曼 (Mettmann) 的 Georg Fischer 股份公司于 1802 年建立，具有 100 多年的前史。梅特曼 Georg Fischer 公司归于总部坐落沙夫豪森/瑞士(Schaffhausen/Schweiz) 的 Georg Fischer 股份公司的 GF Automotive 子公司。除了铸造制品，Georg Fischer 股份公司还出产加工机床和管路体系。在梅特曼出产基地，近 1000 名职工每年制作 190000 吨汽车工业铸造件。
现在状况/使命：
上一年，坐落梅特曼的一个全新铸造厂开端投入运转，该厂出产轿车和卡车的车轴部件和发动机部件。一起，Georg Fischer 股份公司正在寻觅一种技能计划，以便将温度极高的液态铁在恣意方位上注入砂箱，然后完成砂箱最大的灵敏性和可运用性。一般这些作业所运用的各种体系都只能在一个方位上填充砂型。因为在固定浇铸方位上进行固定式浇铸，所以在这些体系中均无法进行灵敏的浇铸。
施行办法/解决计划：
B经过运用两个能够浇铸液态铁的 KUKA KR 1000 titan 重载机器人，Georg Fischer 可获得最大的灵敏性，并使砂箱型面得到最佳运用。现在浇铸体系不再规则答应铸造件坐落何处。在由集成商 ROBOTEC Engineering 有限公司开发的解决计划中，两个 KR 1000 titan 能够并行作业。别的，耐热外罩还可避免机器人因为铸造厂内极高的环境温度而遭到损坏。在机器人法兰处有一个注满 1400 度高温液态铁的浇注槽。别的，在浇注槽与机器人法兰之间安装了一个能够丈量液态铁量的称重传感器。这样鄙人一次浇注循环时能够准确地计量所缺的液态铁的量。浇注槽内的液态铁始终保持最佳用量。经过六轴机器人的灵敏性，液态铁可在砂箱的恣意方位浇注。砂模冷却至 700 度以下，直至能够将铸造件取出。在继续冷却至室温后，有必要对部件进行喷发并在预备交给之前履行目检。在呈现毛病或长期停机时，浇注槽内的金属会冷却而无法再用于浇注。ROBOTEC 专门针对这种状况研发了一个立异的解决计划：过程中的铁能够经过两个机器人从头放入铸造炉，使其从头回温。另一个立异是全自动替换浇注槽。机器人能够将运用过的浇注槽放下，然后抓取一个新的浇注槽，正如咱们所见的替换机器人夹持器相同。此外，经过运用库卡机器人还能够在熔炉区域内愈加快速地履行各种装备作业，而不会添加职工的担负。 
体系部件：
KUKA KR 1000 titan F 机器人以其紧凑的结构型式和相对较低的分量(4700 kg) 而令人信服。此外，它还能够集成到整套设备中，而无需贵重的特别地基，便可接受约 950 kg 的极重负载。它不只能提起极重的负载，还能够将其准确定位。别的，它还能够跨过最大 6.5 米的间隔。它的优势在于紧凑的结构型式，这种结构不只使作业空间得到了最佳的运用，一起也将空间和费用节省下来，集成于设备中。 
效果/成效：
因为过程中的铁能够经过两个机器人从头放入铸造炉使其从头回温，所以Georg Fischer 公司不只降低了动力和物流本钱，并且还继续降低了二氧化碳排放量。(end)
