1.1iCAN体系的诞生
工业操控体系的网络化趋势，使得工业操控体系逐步选用愈加完全的涣散式结构，而在这个开展过程中，现场总线的使用起到了主导的效果。
作为市场上占有率很高的现场总线之一，CAN-bus总线凭仗其开放性、高牢靠性、杰出的实时性、较低的本钱，在工业操控、长途数据传输等各领域中都获得了广泛地使用。
经过树立一个CAN-bus总线的硬件渠道，再归纳一些优异产品必需具有的要素：便于完成的职业计划、较低的体系本钱、优异的产品功用等，即诞生了一种完好功用的现场总线数据收集网络；这便是依据CAN-bus总线的iCAN体系。
1.2iCAN体系简介
iCAN体系，即依据iCAN协议的CAN-bus分布式数据收集网络；iCAN体系首要由三个要素构成：PC-CAN接口卡、iCAN协议、iCAN功用模块。
iCAN协议，是一种依据CAN-bus衔接的使用层协议，具有完成便利、使用牢靠的长处。
iCAN功用模块，集成CAN-bus通讯接口与iCAN使用层协议，供给DI、DO、AI、AO、RTD、TC、计数器、频率计等数据收集功用，为主控PC与现场设备之间供给完好的信号收集与通讯功用。
支撑iCAN协议的PC-CAN接口卡，支撑组态软件、动态库等多种编程方法，令通用PC渠道具有网络办理、设备操控、数据记载等功用，完成强壮的人机交互功用。
1.3iCAN体系结构
iCAN体系首要用于完成CAN-bus使用中的通讯操控和数据收集计划。因而，iCAN体系具有构建灵敏、结构简略、本钱较低的优势；而且，因为选用CAN-bus总线，体系具有杰出的牢靠性和稳定性。一起，iCAN体系具有易于组态，装置、运转、保护简洁的特色。
图0.1为iCAN体系的网络结构图。一个实践运转的iCAN体系首要由PC-CAN接口卡、iCAN功用模块组成。iCAN体系支撑多种用户开发方法，而且支撑常用的组态软件环境。
依据使用环境的需求，iCAN体系可以添加CAN-bus网关/网桥设备，以习惯实践体系的网络规划和通讯间隔，以及终端设备在装置、布线等方面的要求。经过CAN-bus网关/网桥设备，iCAN体系也可以便利地互连其它类型的现场设备网络，比方串行通讯网络RS-232或RS-485、以太网EtherNet等，或许衔接DeviceNet/CANopen网络。
作为一个可以满意实践操控需求的CAN-bus网络，iCAN体系可以由用户在现场按需装备，构成大型、中型或小型的分布式操控网络。一起，iCAN体系可以将多个不同功用、契合标准的CAN-bus产品有机联网，构成一个完成指定功用的现场总线网络，然后供给一整套完好的现场通讯和数据收集计划。
